GPS/INS/地图/速度传感器/高度传感器组合导航系统

• 集装箱跟踪系统
• 车辆跟踪导航系统
• 出租车跟踪系统
• 农业自动耕作系统
• 无人自动驾驶车辆系统
• 装甲车指挥系统
• 船舶导航跟踪系统

• 高性价比。
• 系统组合方式接口简单，即插即用，用户可以根据不同的使用环境和不同的精度要求来配置产品的组合方式。
• 该系统采取加固式设计，可靠性高，能够在高盐雾、高湿、电源环境条件恶劣的环境条件下使用，电源能够满足MIL-704A标准。
• 使用寿命长，MTBF时间可达3万小时以上。
• 高度智能化设计，自动上电、断电，不需要驾驶员任何操作就可以自动工作，并把车辆的速度、位置、姿态等信息通过无线发送到主控室。
• 维修方便，高度智能的自检测系统，在系统各个部位出现故障后，自动报警并自动上传故障信息，系统采取插卡式模块设计，更换简单。
• 外围预留接口丰富，有RS232、键盘、LCD、USB、局域网等接口。

字节

类型

定义

0

unsigned char

字头，0xAA

1

unsigned short

导航模式

2~5

unsigned long

GPS时间

6~9

long

航向角

10~13

long

俯仰角

14~17

long

横滚角

18~21

long

纬度

22~25

long

经度

26~29

long

高度

30~33

long

北向速度

34~37

long

东向速度

38~41

long

向上速度

42

unsigned char

校验和

物理特性

重量

3.2Kg

尺寸

278mm×186mm×90mm

电源

10~36 VDC，15W（12V输入）

工作性能

实时航向角精度

5 mrad

实时姿态（俯仰角/横滚角）精度

5 mrad

位置精度（L1单频,差分/非差分GPS）

0.3m / 1.0m （RMS）

角度分辨率

0.1°（RMS）

角速度精度

25°/s （RMS）

水平速度

0.03m/s （RMS）

垂直速度

0.05m/s （RMS）

冷起（无Z近星历和大概位置）

<120 s

热起（Z近星历和大概位置）

<45 s

重新捕获

<1.5 s

位置精度（无GPS情况下）

1％

测量范围

速度限制

515m/s

海拔高度限制

18288m

输出速率

20Hz

可靠性

30 Kh MTBF

使用环境

温度

-40℃~+80℃

振动

5g（保持跟踪）

冲击

10g, 11ms