PolaRx2e@/PolaR2eH——高精度姿态测量接收机

PolaRx2e@/PolaR2eH是一款功能强大的Z多能连接3个天线双频GNSS接收机，是Septentrio公司卫星导航家族系列中的高端接收机。它采用高级的GNSS芯片、的跟踪方式和位置解算，造就了高性能的低信噪比和跟 踪的高稳定性接收机。它是一款欧标尺寸的GPS接收板,它把方向,姿态测量和其他多天线应用提高到了相当经济 和实用的水平.它也是目前世界上WY一款具有姿态测量功能的单板卡。

性能指标（一）
定位精度          水平                垂直               动态指标
单点定位          1.1m               1.9m                速度 515m/sSBAS              0.7m                 1.2m            

高度 18000m
DGPS              0.6m                 1.1m                加速度 4g
RTK                 1cm+1ppm      2cm+2ppm
测速精度         1.5mm/sec      1.9mm/sec 

首次定位时间：  冷启动 ＜90sec    温启动 ＜20sec    信号重捕获＜2 sec     姿态输出 ＜45sec
时间精度      ：  10ns          
数据更新率  ：  10HZ         原始数据： 10HZ
天线电压      ：  ＋5V         电流   200mA

性能指标（二）
产品型号      基线长度              输出                PolaRx2eH           PolaRx2e@
测姿精度      1米基线               航向                      0.3°                        0.3°
                                             俯仰 /  横滚               0.6°                        0.6°
                      3米基线               航向                      0.1°                        0.1°
                                             俯仰 /  横滚               0.2°                        0.2°
                      10米基线              航向                    0.03°                      0.03°
                                             俯仰 /  横滚               0.06°                      0.06°
辅天线与主天线相对精度： 0.6mm
备注：  1.  PolaRx2eH输出 航向和俯仰 值。PolaRx2e@输出航向、俯仰和横滚值。
               2.  测姿精度根据基线的长度线性提高。

性能指标（三）
产品型号                      PolaRx2eH                                      PolaRx2e@
跟踪信号类型              GPS L1/L2  C/A码和载波相位
                                      L2C、SBAS、多普勒
观测通道数                  48通道，自由分配
连接天线数                  2个（主、辅1）                           3个（主、辅1、辅2）
尺        寸：              OEM板   160×100×13mm                封 装   285×140×37mm
重        量：              OEM板   120g                                    封 装   930g
输入电压：              OEM板   5VCD + 5％                       封 装   9～30V
功        耗：              典型值  5W                                        峰 值 7W

通讯接口
        OEM板：  4个TTL（115200bps）        1个以太网（选项）     1个频率输出(10MHZ)     1个频率输入(10MHZ)
        封     装：  2个RS-232(115200bps)          1个以太网（选项）     1个频率输出(10MHZ)     1个频率输入(10MHZ)
工作温度 －30～70°C           存储温度 －40～85°C