码垛机械手
- 产地：日本
- 供应商：沈阳鼎冷机电设备有限公司
- 供应商报价：电议
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产品库
机械手码垛
机械手码垛的特点：
码垛机械手的能力比普通机械式码垛、人力都还要高。结构非常简单，所以故障率低，容易保养，维修。主要构成零件少，配件少，所以维持费用很低。码垛机械手可以设置在狭窄的空间，即可有效的使用。全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常简单。通用性强：通过更换机械手的抓手即可完成对不同货物的码垛及拆垛，相对降低了客户的购买成本。本设备适应于化工、饮料、食品、啤酒、塑料等自动生产企业；对各种纸箱、袋装、罐装、啤酒箱等各种形状的包装都适应。
机械手码垛的程序里所需要定位的只有两点，1个是抓起点，1个是摆放点，这两点之间以外的轨道全由电脑来控制，电脑自己会寻找这两点的Z合理的轨道来移动，所以编程方法极为简单。而其它厂家的机器手从抓起点到摆放点之间必须设定5至6个通过点，机器手必须通过这些点来移动，导致编程方法操作方法复杂、难解。
技术规格表：
| 型 号 | DLM-90ROBO | DLM-140ROBO | DLM-200ROBO |
| 机械结构 | 多关节机器人手 | 多关节机器人手 | 多关节机器人手 |
| 动作方式 | 圆筒坐标型 | 圆筒坐标型 | 圆筒坐标型 |
| 码垛重量 | | | |
| 码垛速度 | | | |
| 动作轴 | 六轴 | 六轴 | 六轴 |
| 动作范围 | X轴 | X轴 | X轴 |
| 电源 | （380V 3PH 50HZ）2kw | （380V 3PH 50HZ）4kw | （380V 3PH 50HZ）5kw |
| 压缩空气 | 0.5Mpa | 0.5Mpa | 0.5Mpa |
| 机器人本体重量（不包括抓手） | | | |
| 抓手夹板、叉子、吸盘以及其他种类 | |||
1、表中的码垛速度指机器手每小时运动的次数，当采用复数抓手时，码垛能力可以更大。上表之中的码垛速度是指在Z合理的条件下，每小时机器手的码垛次数，具体的码垛能力由生产线的布置、物料的种类及其他的条件决定。
2、如果您要码垛大重量的产品或特殊规格的产品时，请同我们联系。
机械手与人力参考对照表：
机器手物料重量能力工作时间8小时相应所需人数工作时间16小时相应所需人数
DLM-90ROBO
DLM-140ROBO
DLM-200ROBO
备注：本表为一平均对照表,准确数字必须以作业环境，个人体力，交替时间，连续作业时间等因素来决定。
码垛机械手与机械式码垛机比较表
| 型号 | ROBO码垛机 | 机械式码跺机 |
| 用电量 | ROBO-90 2KW ROBO-140 4KW ROBO-200 5KW | 20KW 15KW |
| 使用压缩空气量 | ROBO-200 500NL/min | 1000NL/min800NL/min |
| 部件件数 | 600件 | 2100件2500件 |
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| 噪音运动部件少，噪音小 | 运动部件多，噪音大 |
| 码跺能力 | MAX1000袋/小时 | MAX1000袋/小时 MAX800袋/小时 |
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| 配置的自由度配置灵活，自由度大占用空间大，并且主机为箱式， | 自由度小占用面积大，并且主机为箱式，自由度小 |
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| 维修费零部件少，几乎没有故障，维修费用低，起初3年不需要维修费用。以后每年大约2仟元。 | 零件多，容易出现故障，从年开始每年的维修费大约为5万元。零件多，容易出现故障，从年开始每年的维修费大约为5万元。 |
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| 码跺成品变更的自由度采用自动调整抓手，利用B轴调整抓手宽度，或者更换抓手即可。 | 必须改造本身设备，价格昂贵，所花时间长。必须改造本身设备，价格昂贵，所花时间长。 |
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| 设备占用空间及工作效率占用空间少，工作效率高 | 占用空间大，工作效率差占用空间大，工作效率差 |
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| 同时进行多条流水线一台机器手可同时装卸2条流水线 | 必须增加输送机设备，增加费用，增加占用面积。 |
