Renishaw雷尼绍Equator比对仪

产品经理：赵贵军1-8-5-1-8-5-5-9-1-8-8

一、产品简介

Equator比对仪适用于中到大批量生产的比对测量应用。无论对于连续工件加工，还是灵活生产各种工件（作为常规批次加工），它均是理想的过程控制设备。多个行业数以百计的应用实践证明，Equator比对仪是专门为车间环境设计的坚固耐用的系统。通过校准重新回零后，可应对温度的大幅变化。

二、产品特点

• 灵活 — 能够比对测量多个工件并轻松应对设计变更；

• 快速、自动

• 拥有成本低、无需校准；

• 结果一致、不依赖操作人员 — 优异的量具重复性和再现性；

• 对热效应不敏感；

• 相对于工件尺寸而言，机器占地面积小。

替代定制量具

Equator比对仪是传统专用测量系统的全新替代方案：

• 定制量具缺乏灵活性 — 只能用于一个工件。Equator比对仪可在程序和夹具

之间切换，仅需数秒；

• 定制量具需要配备多个传感器，以计算几何形状。Equator比对仪可通过扫描

复杂的特征快速采集几何形状；

• 定制量具制作成本昂贵，变更困难且费用高。Equator比对仪可根据设计的变

更，对程序进行快速更改。

替代手持量具

Equator比对仪是多种手持量具的理想替代方案，例如游标卡尺、电子卡

尺、千分尺和塞规：

• 手持量具测量速度快，但是需要手动操作。Equator比对仪通常速度更快，而

且实现了自动化测量；

• 手持量具的测量结果可能不一致且依赖于操作人员控制。Equator比对仪具有

优异的量具重复性和再现性，这一特性可在每个工件和特征上获得验证。

将坐标测量机级别的检测精度扩展至车间环境

虽然坐标测量机是高精度、灵活的式系统，但其测量精度仅在温控室内方可保证：

• Equator比对仪可应对车间环境下快速变化的温度；

• Equator比对仪拥有成本低，无需定期校准；

• Equator比对仪占地面积小，可自始至终安装在车间工作台台面上或放置在比对仪外罩中。

Equator比对仪通过向车间提供高重复性、对热效应不灵敏、多用途并且可重新编程的比对测量方案，实现制造过程控制。

为控制车间的制造过程，数十年来工程师一直在使用量具，如卡尺、通过/不通过量规或孔径规等。随着制造水平的进步，对新制程控制方法的需求也在增加。

Equator比对仪是一套灵活的比对测量系统，能够为手动或自动测量应用提供高速、可重复和易用的测量解决方案，因此数以百计的制造商正在逐步用Equator比对仪替换其目前的测量方案。

借助Equator比对仪实现灵活的车间制程控制，了解其更多优势：

· 降低废品率

· 减少生产瓶颈

· 降低拥有成本

轻松实现自动化

对热效应不敏感

多用途并且可重新编程

三、产品优势

实施正确的制程控制后，工件报废的成本通常会减少。无论是作为自动化内嵌制程控制方法实施，还是作为独立制程控制方法实施，Equator比对仪的速度均可使客户从样品检测转到工件检测，从而显著提高制程能力。

利用过程监控功能，操作人员可以查看条形图和实时比对测量数据图表，从而可以在出现废品之前校正制程。

坐标测量机通常位于车间周围的温控室内。如果待测量的工件很多，需要排队，可能需要延迟一段时间才能得到检测数据。这些延迟可能意味着必须暂停生产，或者在不了解工件是否符合公差的情况下冒险继续生产。

借助Equator比对仪的多功能性和操作速度，工件之间切换迅速，从而可实现很短的循环时间。Equator比对仪的温度不敏感性和易于使用的优点允许操作人员直接在车间内比对测量工件，从而节省时间。

购买Equator比对仪很快将收回投资。将手动测量升级为Equator比对仪自动测量可大幅提高生产效率，同时减少人工成本。Equator比对仪（包含相关夹具）仅是同等功能定制量具方案成本的几分之一。

对于定制量具，如果修改工件或制造新工件，则需要花费昂贵的成本重新制作量具，而Equator比对仪可以重新编程，因此无需这些费用。

在“智能工厂”和全自动制造需求的推动下，许多Equator比对仪测量应用均涉及与自动化单元的集成。

Equator EZ-IO组件可随Equator比对仪一同提供，它专门为自动化系统集成商而设计，使其能够轻松配置自动化工作单元内Equator比对仪与各种设备之间的通信。通常，Equator比对仪上的工件装载由机器人或上下料系统完成。

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Equator比对仪能够在车间环境内快速准确地测量工件，而不需要温控室环境，对于许多应用而言，这是Z主要的优点。

Equator比对仪的创新测量技术以生产件与标准件的传统比对方法为基础。重新校准与测量生产件一样快速，并可立即对任何热效应进行补偿。

在设计和制造环境中，工件改进过程是频繁发生的。实践证明，Equator比对仪作为单套比对测量系统是的解决方案，它可以对工件的当前状态进行测量，也可以应对工件将来的设计变更。

使用内置在所有Equator比对仪中的雷尼绍MODUS软件，可以轻松地修改工件程序以增加或更改特征。

对于每隔数周成批生产不同工件的应用，Equator比对仪快速从一个工件切换到另一个工件的能力被证明是不可或缺的。

使用Equator比对仪的Organiser软件，操作人员可以使用图片、工件名称或条形码轻松选择不同工件程序。可以使用可重复夹具和夹具板完成夹具的快速更换。

Equator比对仪的设计和操作方法都很独特，而且它还改变了成千上万生产工程师的想法，令其成为他们优选的新测量方案。

可以根据应用需求和制造过程配置Equator比对仪，针对手动和自动操作，有多种硬件、软件和附件可供选择。

测量标准件，以生成标准数据集。使用相同的测量程序测量每个生产件。将各个生产数据集与标准数据集进行比较，以确定工件的实际尺寸以及是否在用户定义的公差范围内。

使用“坐标测量机比对”，坐标测量机的已校准精度能够“扩展”至车间，从而为Equator比对仪测量提供可溯源性。坐标测量机测量标准件，生成标定 (.cal) 文件并传输给Equator比对仪。任何生产件都可用作标准件。

在“校准”期间读取标定 (.cal) 文件，以实现单个点与生产件测量数据的比对。

“特征比对”是“坐标测量机比对”的替代方法，它使得校准标准件的过程变得非常轻松。利用“特征比对”，用户可以从检测报告轻松获得标准件的测量数据并为每个特征的尺寸、位置或方向手动输入实际值。

可以采用多种方式测量标准件，包括使用坐标测量机或已标定的手持量具。

一种替代比对方法是“黄金件比对”，它使用“黄金标准件”来校准Equator比对仪。“黄金件比对”过程假设标准件按照绘图标称尺寸生产出来。这意味着，“黄金标准件”与绘图标称尺寸的任何偏差都包含在测量中。

这一过程与另两种比对过程的不同之处在于，无需首先校准标准件。

五、硬件组成

Equator比对仪硬件包含比对仪本体、控制器和测头组件。

Equator比对仪本体

比对仪：

由并联运动机构构造组成，具有极高的刚性，可确保快速操作时优异的重复性；

轻型但坚固的结构；

借助SP25测头快速且可重复的扫描功能，能够进行轮廓测量以进行完整特征分析；

即插即用 — 快速设定仅需单相电源，无需气源。

控制器

Equator比对仪控制器是多功能机器控制器，能够以高速度驱动Equator比对仪，并且具有很高的重复性。

此控制器可通过计量软件界面运行实时系统控制。

它还使用技术成熟的UCCserver软件实现简单的系统设置和使用，并可执行强大的I++命令协议。

该行业标准3轴模拟扫描测头每秒采集1000个数据点。快速且可重复的扫描功能使Equator比对仪能够测量和分析复杂特征的形状。

Equator比对仪采用并联运动装置结构，与机床和坐标测量机的传统笛卡尔结构相比，可改进重复性、减轻惯性作用并降低功耗。

Equator比对仪的原理、构造及操作与传统的笛卡尔结构有很大差别；笛卡尔结构有三个相互垂直的轴，即X、Y和Z轴。这种结构通常依赖于较大的花岗岩轴或重型铸件来确保其刚性，而这对于保证重复性至关重要。

但是，正是这种重型结构又可能会阻碍重复性，尤其是会引起迟滞现象。迟滞是指作用力与分离力之间出现滞后，可导致结构变形。

重型轴也给快速作业带来困难；在加速时，这种结构比轻型轴受到的惯性力影响更大。需要更大的功率来产生相同的加速度，而且不是线性关系 — 这会导致笛卡尔结构在保持足够精度的情况下，对移动速度产生实际限制。惯性偏差所导致的一些“隐形”的运动，会由测量误差表现出来。

Equator比对仪上的三个线性驱动拉杆安装在顶部结构的三个万向接头上。每个拉杆的末端直接与测头平台连接，因此测量测头与驱动轴距离靠近。电机将拉杆驱动到位，它们的支点安装意味着拉杆仍然保持纯张力与压缩压力，而且不会弯曲。

直线光栅安装在驱动拉杆上，在驱动光栅的同一位置提供光栅反馈。这些组件组装在一起，构成一个系统。通过连续比对重复性，已证实该系统的结构几乎不存在“隐形”的运动。三个名为P、Q和R轴的线性拉杆的方向被在后台运行的数学算法转换为传统的X、Y和Z轴，以便从编程软件发送X、Y和Z轴的运动命令。

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