| 类型 | 多参数测量仪 | 品Pai | 华测 |
| 型号 | X91 GNSS | 测量范围 | - |
| 测量精度 | - | 功率 | -（KW） |
| 频率 | -（HZ） | 重量 | -（kg） |
| 尺寸 | -（mm） | 电源 | - |
X91技术参数：1、GNSS接收机特性：■ 54通道接收机,包括：14通道L1+2通道SBAS；14通道L2 P(Y)码或L2C码；24通道GLONASS L1/L2预留L5通道，可升级跟踪Galileo系统；■ PAC多路径YZ技术■ Vision相关技术■ 快速重捕获■ 输出更新率5HZ(可定制20HZ)■ 长距离RTK，Z大RTK作用距离70KM■ 零相位ZX的四馈点右旋极化多星天线■ 完全对立编码和相位测量2、测量精度静态测量精度：平面精度：±2.5+1ppm RMS高程精度：±5+1ppm RMS快速静态测量精度：平面精度：± 5+1ppm RMS高程精度：±10+1ppm RMS实时动态RTK精度：平面精度：±10+1ppm RMS高程精度：±20+1ppm RMS单机定位精度：1米（CEP）码差分定位精度：0.4m（CEP）3、UHF电台：内置原装PDL接受电台，与进口品Pai无缝兼容220-240/410-470MHZ国家专用数传频段、兼容主流品Pai19200 bps无线传输速率基准站输出功率1-28W，可任意调节4、GPRS网络通信内置进口GPRS/CDMA数据通信模块900/1800MHZ频段，自动登陆24小时免费网络服务器支持5、I/O端口1个RS232串口1个USB数据下载口1个蓝牙无线通信口2个外接直流电源口1个GSM/CDMA用SIM卡插槽6、物理特性内置128M存储器体积(W×H)：18cm×8cm重量：1.25kg（含电池，电池重0.1kg)7.存储和记录内置存储器：64M（可选配128 M、256 M）原始数据记录率：1Hz,Z高可达20 Hz存储格式：HCNDATRINEX8.数据格式RTCM2.3 RTCM3.0CMR,CMR+RTCANMEA0183NIRIP协议9、电气参数主机功耗：2.5W单块电池容量：2200mA电池电压：7.2V电池寿命：1000次充放电过程电池工作时间：RTK：10小时 静态：16小时可外接直流电，内外电源自动切换外接电源：10-18VDC10、环境参数：工作温度：-45℃-65℃存储温度：-50℃-70℃湿 度：无冷凝防水防尘：满足IPX7标准，可浸入水下1米，可漂浮冲击震动：承受2米硬地跌落
