西门子电缆6ES7 972-0BA12-0XA0指导报价

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数据保持设置与EEPROM有什么关系？
如果将MB0-MB13共14个字节范围中的存储单元设置为“保持”，则CPU在断电时会自动将其内容写入到EEPROM的相应区域中，在重新上电后用EEPROM的内容覆盖这些存储区
如果将其他数据区的范围设置为“不保持”，CPU会在重新上电后将EEPROM中数值到相应的地址
如果将数据区范围设置为“保持”，如果内置超级电容（＋电池卡）未能成功保持数据，则会将EEPROM的内容覆盖相应的数据区，反之则不覆盖。
27：设置的分哪几种？　
在块中设置CPU以用户对CPU的访问。可以分等级设置，给其他人员开放不同等级的权限。

28、设置了CPU后，为何看不出已经生效？
在块中设置了CPU并下载后，因为你仍然保持了Micro/WIN与CPU的通讯连接，所以CPU不会对设置的Micro/WIN做保护。
要检验是否生效，可以：
1）停止Micro/WIN与CPU的通讯一分钟以上
2）关闭Micro/WIN程序，再打开
3）停止CPU的供电，再送电

29、数字量/模拟量有冻结功能吗？　
数字量/模拟量输出表规定的是当CPU处于停机（STOP）状态时，数字量输出点或者模拟量输出通道如何操作。
此功能对于一些必须保持、运转的设备非常重要。如抱闸，或者一些关键的阀门等，不允许在调试西门子PLC时停止，就必须在块的输出表中进行设置。
数字量：在选中“Freezeoutputinlaststate”后，冻结后的状态，则在CPU进入STOP状态时数字量输出点保持停机前的状态（是1仍然是1，是0保持为0），同时下面的b.表不起作用如果未选中，那么选中的输出点会保持ON（1）的状态，未选中的为0。
模拟量：在选中“Freezeoutputinlaststate”后，冻结后的状态，则在CPU进入STOP状态时模拟量输出通道保持停机前的状态，同时下面的表不起作用，未选中时.在下面表中各个规定模拟量输出通道在CPU进入STOP状态时的输出值。

30、数字量输入滤波器是什么作用，该如何设置？
可以为CPU上的数字量输入点选择不同的输入滤波时间。如果输入有、噪音，可输入滤波时间，滤除，以免误。滤波时间可在 0.20~12.8ms的范围中选择几档。如果滤波时间设定为6.40ms，数字量输入的有效电平（高或低）时间小于6.4ms时，CPU 会忽略它；只有时间长于6.4ms时，才有可能识别。
另外：支持高速计数器功能的输入点在相应功能开通时不受此滤波时间约束。滤波设置对输入映像区的刷新、开关量输入中断、脉冲功能都有效。
31、模拟量滤波有什么效果？
一般情况下选用S7-200西门子plc的模拟量滤波功能就不必再另行编制用户的滤波程序。
如果对某个通道选用了模拟量滤波，CPU将在每一程序扫描周期前自动读取模拟量输入值，这个值就是滤波后的值，是所设置的采样数的平均值。模拟量的参数设置（采样数及死区值）对所有模拟量输入通道有效。
如果对某个通道不滤波，则CPU不会在程序扫描周期开始时读取平均滤波值，而只在用户程序访问此模拟量通道时，直接读取当时实际值。

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机器人控制

(一)PLC的类型

2.日常

（5）改用方便：PLC用于某设备，若这个设备不再使用了，其所用的PLC还可给别的设备使用，只要改编一下程序，就可办到。如果原设备与新设备差别较大，它的一些模块还可重用。

之间、PLC与计算机以及其他智能设备之间能够交换信息，形成一个统一的整体，实现分散集中控制。多数PLC具有RS-232接口，还有一些内置有支持各自通信协议的接口。PLC的通信现在主要采用通过多点接口（MPI）的数据通讯、PROFIBUS 或工业以太网进行联网。PLC及其体系结构2.1plc的定义plc称为可编程序控制器，它是按照成熟而有效的继电器控制概念和设计思想，利用不断发展的新技术、新电子器件，逐步形成了具有特色的各种系列产品，是一种数字运算操作的专用电子计算机。它是将逻辑运算，顺序控制，时序和计数以及算术运算等控制程序，用一串指令的形式存放到存储器中，然后根

目前大部分小型机也具有通信功能。（7） 对 PLC 结构形式的选择在相同功能和相同 I/O 点数据的情况下，整体式比模块式价格低。但模块式具有功能扩展灵活，方便（换模块），容易判断故障等优点，要按实际需要选择 PLC 的结构形式。按照PLC所能实现的功能不同PLC的三档次按照PLC所能实现的功能的不同，可以把PLC大致地分为低档，中档和机三类。（1） 低档机：具有逻辑运算、计时、计数、移位、自诊、监控等基本功能，还具有一定的算术运算、数据传送和比较、通讯、远程和模拟量处理功能。（2） 中档机：除具有低档机的功能外，还具有较强的算术运算、数

集不到。（2）执行程序 在执行用户程序中，PLC按梯形图程序顺序自上而下、从左至右逐个扫描执行，即按助记符指令表的先后顺序执行。但遇到程序跳转指令，则根据跳转条件是否来决定程序跳转地址。程序执行中，PLC从输入映像区中取出输入变量的当前状态，然后进行由程序确定的逻辑运算或其他运算，根据程序指令将运算结果存入相应的内部继电器中，包括输出继电器、内部辅助继电器、定时器、计数器等。输出继电器的存输出映像区，即输出继电器与PLC外部的同编号的输出点对应。在程序执行中，同一周期内，前面的逻辑结果影响后面的触点，即后执行的程序可能用到前面的新中间运算结果；但同一周期内，

压和电路取值如何? 常见的VCCO电压为1.2 V、1.5 V、1.8 V、2.5 V、3. 3 V,在以前的中甚至为5V.电流范围在1~20 A之间. VCCAUX有哪些供电要求? 典型的辅助电压VCCAUX为3.3 V或2.5 V.它对FPGA中有严格时间要求的资源进行供电,所以它很容易受电源噪声的影响.除非VCCO不产生过大的噪声,VCCAUX可以与VCCO共用电源层. 什么类型的电源资源可以被用于FPGA? FPGA电源要求包括电压输出在1.2 V~5 V之间,电流输出大几十毫安到几安培之间.三种可能的解决方案为低漏失(LDO)线性整流电路、开关变压器以及

制台(柜)的设计和现场施工。 7．联机调试。如不要求，再返回修改程序或检查接线，直到要求为止。 8．编制技术文件。交付使用。PLC控制硬件设计 应用总体方案设计1．PLC控制类F 由PLC构成的单机控制。F 由PLC构成的集中控制。F 由PLC构成的分布式控制。F 用PLC构成远程I／0控制。2．的运行F 手动运行。F 半自动运行。F 自动运行。二 硬件设计根据1．工艺要求

模拟量滤波死区值如何设置？
死区值，定义了计算模拟量平均值的取值范围
如果采样值都在这个范围内，就计算采样数所设定的平均值；如果当前新采样的值超过了死区的上限或下限，则该值立刻被采用为当前的新值，并作为以后平均值计算的起始值
这就允许滤波器对模拟量值的大的变化有一个快速响应。死区值设为0，表示禁止死区功能，即所有的值都进行平均值计算，不管该值有多大的变化。对于快速响应要求，不要把死区值设为0，而把它设为可预期的大的扰动值（320为满量程32000的1％）
33、模拟量滤波的设置应该注意哪些？
1）为变化比较的模拟量输入选用滤波器可以波动
2）为变化较快的模拟量输入选用较小的采样数和死区值会加快响应速度
3）对高速变化的模拟量值不要使用滤波器
4）如果用模拟量传递数字量，或者使用热电阻（EM231RTD）、热电偶（EM231TC）、AS-Interface（CP243-2）模块时，不能使用滤波器
34、如何让Micro/WIN中的监控响应更快？
可以设置背景通讯时间，背景通讯时间规定用于“运行编程”和程序、数据监控的Micro/WIN和CPU的通讯时间占整个程序扫描周期的百分比。这个时间可以监控的通讯机会，在Micro/WIN中的响应会感觉快一些，但是同时会程序扫描时间。