SIMATIC S7-400，CPU 414-2 ZY处理器，带： 内存 2 MB， （1 MB 代码，1 MB 数据）， 1. 接口 MPI/DP 12 MBIT/S， 第 2 个 PROFIBUS DP 接口 。
设计概述：
SIMATIC S7-400H 包括以下部件：
• 2 个ZY控制器（机架）：
2 个分立的ZY控制器（UR1/UR2），或 1 个分割为 2 个区的
ZY控制器（UR2-H）。
• 每个ZY控制器有 2 个同步模块，通过光纤连接这两个控制器
• 每个ZY控制器有一个 CPU412-5H、CPU414-5H、CPU416-
5H、CPU417-5H
• 在ZY控制器机架有 S7-400 I/O 模板
• UR1/UR2/ER1/ER2 扩展单元与/或有 I/O 模板组的 ET 200M 分
布式 I/O
ZY功能总是冗余配置的。
I/O 模板可以是常规配置或切换型配置。
在单边配置中，I/O 模板是单通道设计的，只能由二个ZY控制
器中的一个配置地址。单边配置的 I/O 模板可进行：
• 插入到一个ZY控制器以及/或
• 插入到扩展机架或分布式 I/O 站
在单边配置中，读到的信息同时提供给 2 个ZY控制器，使访
问 I/O 的操作正确地运行。如发生故障，属于故障控制器的 I/O
模板退出运行。单边配置适用于
• 不需要增加可靠性的应用场合
• 连接到以用户程序为基础的冗余 I/O 站。基于此种目的，系统
必须对称的配置。
工作原理
CPU412-5H、CPU414-5H、CPU416-5H、CPU417-5H 操作系统自
动地执行所有 S7-400H 需要的附加功能：
• 数据通讯
• 故障响应（切换到备用控制器）
• 2 个子单元的同步功能
• 自检
“热备”模式的 S7-400H 的运行是根据主动冗余原理（在发生故
障时，无扰动地自动切换）。根据这个原理，无故障时两个子单
元都在运行状态。如果发生故障，正常工作的子单元能独立地完
成整个过程的控制。
为了保证无扰动地切换，必须做到ZY控制器链路之间快速、可
靠的数据交换。
为此控制器必须自动的接收
• 相同的用户程序
• 相同的数据块
• 过程映象内容
• 相同的内部数据，如计时器、计数器、位存储器等
这样确保两个子控制器要随时更新内容，并在任何时间只要一
个有故障，另一个可承担全部控制任务，因此CPU的切换时间为
零，连接I/O站切换时间100ms
