西门子功能模块6ES7138-4DA04-0AB0
- 产地：中国大陆
- 供应商：上海仁彩自动化科技有限公司
- 供应商报价：电议
- 标签：西门子功能模块6ES7138-4DA04-0AB0,智能控制,PLC,供应西门子功能模块6ES7138-4DA04-0AB0,上海仁彩自动化科技有限公司
产品库
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| SIMATIC DP, CPU 1512SP F-1 PN FOR ET 200SP, CENTRAL PROCESSING UNIT WITH WORKING MEMORY 300 KB FOR PROGRAM AND 1 MB FOR DATA, 1. INTERFACE: PROFINET IRT WITH 3 PORT SWITCH, 48 NS BIT-PERFORMANCE, SIMATIC MEMORY CARD NECESSARY, BUSADAPTER NECESSARY FOR PORT 1 AND 2 |
| 6ES7512-1SK01-0AB0  SIMATIC DP, CPU 1512SP F-1 PN FOR ET 200SP, CENTRAL PROCESSING UNIT WITH WORKING MEMORY 300 KB FOR PROGRAM AND 1 MB FOR DATA, 1. INTERFACE: PROFINET IRT WITH 3 PORT SWITCH, 48 NS BIT-PERFORMANCE, SIMATIC MEMORY CARD NECESSARY, BUSADAPTER NECESSARY FOR PORT 1 AND 2
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信誉，客户至上是公司成立之初所确立的宗旨，在公司领导的严格要求和员工们不折不扣地贯彻执行下发展延续至今。“假一罚十”一直是我公司的主动承诺。
承诺一：1、保证全新原装进口
承诺二：2、保证安全准时发货
承诺三：3、保证售后服务质量
流程一：1、客户确认所需采购产品型号
流程二：2、我方会根据询价单型号查询价格以及交货期，拟一份详细正规报价单
流程三：3，客户收到报价单并确认型号无误后订购产品
流程四：4、报价单负责人根据客户提供型号以及数量拟份销售合同
流程五：5、客户收到合同查阅同意后盖章回传并按照合同销售额汇款到公司开户行
流程六：6、我公司财务查到款后，业务员安排发货并通知客户跟踪运单
您随口的一问多少钱，我就立马放下筷子赶紧回话。
您随口的一句有没有现货，我就立马进去系统拼命地找。
您随口问了问能优惠不？我就到处想办法。
您很随便，我却很当真；您不知道我的回答，只为得到您的满意..……
只因为我和您不止是客户的关系，而是把您当我的朋友，在全力以赴做到我能做到的
您的选择您的支持是我的动力！ ————致我亲爱的客户（好朋友）
产品简述：质保一年，一年内因产品质量问题免费更新产品不收取任何费用
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应用
在加工行业中，经常能发现危险的工序。这些危险可能来自需要加工的物料或者过程本身。如果对危险处理不当，可能会导致致命事故。在处理危险工序时，人员、机器和环境的安全性是Z重要的，但是使系统在确保安全性的同时不通过假跳闸影响生产过程也很重要。
为了实现这种安全性与故障容忍度相结合，就需要可靠的安全仪表系统（SIS），它可以在必要时让系统进入安全状态，而仍然符合加工行业的高可用性要求。
针对过程自动化的集成安全性为加工行业中的故障安全和故障容忍应用提供了丰富的产品。
针对过程自动化的 SIMATIC Safety Integrated 可以为加工业提供全面的安全保护、容错能力和高可用性的产品。所有的系统组件都根据 IEC 61508 到 SIL 3 标准通过了 TüV 认证，符合过程应用的安全等级。西门子的安全仪表系统包括了安全控制器、安全总线系统和 I/O 装置，以及安全仪表，如压力测量仪表等。Safety Integrated 可以用于为加工和制造业实现灵活、模块式的集成解决方案。针对过程自动化的 Safety Integrated 可以提供把安全仪表系统集成到过程控制系统中方式：基本过程控制系统（BPCS）和安全仪表系统基于共享硬件。Safety Integrated 的模块结构和灵活性允许单独定义集成的等级。基本过程控制功能可以在一个控制器上执行（自动化系统）或者多个控制器上执行
使用通讯标准，如 PROFIBUS 或以太网标准，可以方便的把 Safety Integrated 系统集成到各种开放式的过程控制系统中。
与 SIMATIC PCS 7 相配合您可以发挥 Safety Integrated 的全部潜能：
一个针对过程控制和过程安全应用的工程组态系统
SIMATIC PCS 7 过程控制系统和过程安全性的公共控制器平台。
实现 DCS 和 SIS 之间的直接无缝通讯
集成了针对基本过程控制和 safety-related 自动化的数据管理，包括过程可视化和诊断，避免了 DPCS 和 SIS 之间的复杂数据处理。
把安全相关的诊断功能自动化的集成在操作员界面上，并带有时间戳
把安全相关硬件集成到 SIMATIC PCS 7 Asset Management，用于诊断和预防性维护
PROFIBUS 是 SIMATIC PCS 7 和 SIMATIC Safety Integrated 公共的通讯平台。标准的 PROFIBUS 与 PROFIsafe 规范相结合可以用于自动化系统的 CPU 与 安全相关的过程 I/O 之间的安全相关通讯。
PROFIsafe 通过附加信息扩展了报文，通过这些信息，PROFIsafe 通讯伙伴可以检测并补偿传输错误，如延迟、顺序不正确、重发、丢失、故障处理或者数据失真。
PROFIsafe 是用于 PROFIBUS DP/PA 和 PROFINET 的经过 IEC 61508 认证的规范。由于满足 EN 954-1 标准的 SIL 3 (安全集成级)和 Category 4，PROFIsafe 可以满足加工和制造业的安全要求。它可以在一根电缆上同时实现标准通讯和安全相关通讯。
SIMATIC Safety Matrix 是用于过程自动化的强大的因果工具，可以确实更快速、方便的组态安全应用。基于久经验证的因果矩阵原理，它的适用于具体状态需要具体的安全响应的过程。在工厂的风险分析方面，设计工程师可以精确的为过程中发生的事件（原因）分配预定义的反应（结果）。不需要专门的编程技术；设计工程师可以把注意力完全集中到工厂的安全性要求上。
SIMATIC Safety Matrix 还可以在运行过程中提供帮助：运行在 SIMATIC PCS 7 操作员站上的 SIMATIC Safety Matrix 的查看程序可以在运行期间为安全应用提供简单、直观的操作和监视功能。信号状态在线显示在因果矩阵（Cause & Effect Matrix）中。
Overview
Area of application
故障安全型数字量输入模块适用于连接：
该模块作为集中式与SIMATIC S7-31xF-2DP一起使用，并可在ET200M分布式I/O站中与 SIMATIC IM 151-7 F-CPU，S7-31xF-2 DP、S7-416F-2 和 S7-400F/FH 一起使用。它们也可以使用在非安全的标准模式下，并可像标准S7-300模块进行响应。
Design
故障安全型数字量输入模块具有以下机械特点：
注意：
在危险区域运行 6ES7 326-1RF00-0AB0 故障安全数字量输入模块时需要电缆 6ES7 393-4AA10-0AA0。
Functions
故障安全型数字量输入模块把从过程发送来的外部数字信号电平转换成SIMATIC S7 CPU内部信号电平。
安全功能所需的故障安全操作集成在模块中。
S7-200与V20的USS通讯
1、本例程的系统配置：
（1）安装Step7 Micro/Win V4.0 SP6软件和USS协议V2.3，软件下载地址：
西门子标准库指令：
http://www.ad.siemens.com.cn/download/searchResult.aspx?searchText=S0010
Micro/WIN V4.0 SP６软件下载地址：
http://www.ad.siemens.com.cn/download/searchResult.aspx?searchText=S0002
（2）PC/PPI电缆、S7-200、电源模块、通信电缆。
（3）V20驱动装置和一台PC机。
2、在使用MicroWin software 创建项目之前，确认USS库文件已经安装：
3、创建一个例程：
3.1 设置通讯接口
本例程使用PC/PPI电缆。
3.2 建立PC和PLC之间的连接
“双击刷新”搜索到PLC后，点击”确认”。
3.3 用电缆将S7-200 Port 0端口与V20的RS485接口相连（注意端口连接规则：V20的
P+对3、N-对8），如下图所示：
3.4 变频器参数设置：
V20 可以通过选择连接宏Cn010实现USS控制，也可以通过直接更改变频器参数的方法来实现。参数设置如下表所示：
表一：
| 参数 | 描述 | Cn010默认值 | 实际设置 | 备注 |
| P0700[0] | 选择命令源 | 5 | 5 | RS485为命令源 |
| P1000[0] | 选择频率 | 5 | 5 | RS485为速度设定值 |
| P2023 | RS485协议选择 | 1 | 1 | USS协议 |
| P2010[0] | USS/MODBUS波特率 | 8 | 6 | 波特率为9600bps |
| P2011[0] | USS地址 | 1 | 3 | 变频器的USS地址 |
| P2012[0] | USS PZD长度 | 2 | 2 | PZD部分的字数 |
| P2013[0] | USS PKW长度 | 127 | 127 | PKW部分字数可变 |
| P2014[0] | USS/MODBUS报文间断时间 | 500 | 0 | 接收数据时间 |
3.5 使用USS协议的初始化模块初始化S7-200的PORT0端口：
EN使能：每次改变通讯状态都应该执行一次初始化指令。所以EN信号应该通过边沿检测元件脉冲激活。
Mode：用这个USS输入值选择通讯协议。
1：为端口0指定USS协议，并启用该协议。
0：为端口0指定PPI协议，并禁止USS协议。
Baud: 波特率：9600，19200…115200。
Active：激活驱动地址。
Done：当USS_INIT 指令执行完成后，Done=1。
Error：指令执行的结果，如果有错误，显示错误代码。
Active：激活驱动地址举例：
3.6 使用USS——CTRL模块来控制USS地址为3的变频器，为了运行变频器需要按照表一设置参数：
状态表：
功能块定义：
EN：通常情况总是激活。
RUN：指示驱动为启用(1)，或禁止(0)。
OFF2：允许V20自由停车。
OFF3：允许V20快速停止。
F _ACK：V20故障复位。
DIR：V20转动方向(0：逆时针；1：顺时针)。
Drive：V20地址 0-31。
Speed：速度给定值，以全速的百分比给出 (-200.0~~200.0%，负值时，V20反向)。
Resp_R：轮询V20，扫描时=1，并更新下面值。
Error：错误字节，参见表：USS指令执行错误。
Status：V20返回状态值。
Speed：V20速度，(-200.0~~200.0%)。
Run_EN：V20运行状态(1：运行；0：停止)。
D_DIR：V20转动方向(0：逆时针；1：顺时针)
Inhibit：V20禁止位状态。 (0：启用；1：禁止)。要清除禁止位，必须将Fault清零，
RUN，OFF2， OFF3输入也要清零。
Fault：指示故障状态。根据V20故障表确认故障。故障排除后，置位F _ACK使Fault
清零。
表二：Error 信息
| Error代码 | 说明 |
| 0 | 没有错误 |
| 1 | 驱动未响应 |
| 2 | 检测到驱动响应中存在校验和错误 |
| 3 | 检测到驱动响应中存在奇偶校验错误 |
| 4 | 由于用户程序干扰导致出错 |
| 5 | 尝试执行了无效命令 |
| 6 | 提供的驱动地址无效 |
| 7 | 该通讯接口不能实现USS协议 |
| 8 | 该通讯接口正在忙于处理指令 |
| 9 | 驱动速度输入溢出 |
| 10 | 驱动响应的长度不正确 |
| 11 | 驱动响应的首字符不正确 |
| 12 | 驱动响应的长度字符不正确 |
| 13 | 驱动响应错误 |
| 14 | 给出的DB_PTR地址不正确 |
| 15 | 给出的参数号不正确 |
| 16 | 选择了无效的协议 |
| 17 | 启用USS：不允许更改 |
| 18 | 指定了无效的波特率 |
| 19 | 无通讯：驱动未激活 |
| 20 | 驱动响应中的参数或值不正确 |
3.7 库存储区分配：在编译程序之前，选择 “程序块” ->“ 库” 右键，选择“库存储区”。在点击 “建议地址” 选择V存储区的地址后点击 “OK”退出。
3.8 读写U16类型参数：
3.81举例：使用USS_RPM_W读取参数P0700的值；
状态表：
注意：
（1）读参数P0700，其数据类型为U16无符号整数。
（2）只要给V300.0一个上升沿，就完成一次P0700参数的读操作。
（3）读入的参数被放在VW332里。
（4）需要注意的是Index为0时代表读Pxxx.0参数组
3.8.2 举例：使用USS_RPM_W设置参数P1000。
状态表：
注意：
（1）写参数P1000，其数据类型为U16无符号整数。
（2）只要给V350.0一个上升沿，就完成一次P1000参数的写操作。
（3）EEPR~的逻辑为0时，写入的值只保存到RAM中，为1时，写入得值保存到EEPROM。
（4）EEPROM中写数据是有次数限制的，V20Z多不超过50000次。
3.9 读写U32类型参数：
3.9.1举例：使用USS_RPM_D读取参数P0771.In000的值；
状态表：
注意：
（1）读参数P771，其数据类型为U32无符号整数。
（2）只要给V400.0一个上升沿，就完成一次P771参数的读操作。
（3）读入的参数被放在VD432里。16#00150000=21.0。
（4）需要注意的是Index为0时代表读Pxxx.0参数组。
3.9.2 举例：使用USS_WPM_D设置参数P0771.In000
状态表：
注意：
（1）写参数P771，其数据类型为U32无符号整数。
（2）只要给V450.0一个上升沿，就完成一次P771参数的写操作。
（3）EEPR~的逻辑为0时，写入的值只保存到RAM中，为1时，写入得值保存到EEPROM。
（4）EEPROM中写数据是有次数限制的，V20Z多不超过50000次。
3.10读写Float类型参数：
3.10.1举例：使用USS_RPM_R读取参数P0305.In001的值；
状态表：
注意：
（1）读参数P0305.In001，其数据类型为浮点数。
（2）只要给V550.0一个上升沿，就完成一次P0305.In001参数的读操作。
（3）读入的参数被放在VD532里。
（4）需要注意的是Index为1时代表读Pxxx.1参数组。
3.10.2举例：使用USS_WPM_R设置参数P0305.In001=1.
状态表：
注意：
（1）写参数P0305.In001，其数据类型为浮点数。P0305更改条件：P0010=1快速调试。
（2）只要给V550.0一个上升沿，就完成一次参数P0305.In001的写操作。
（3）EEPR~的逻辑为0时，写入的值只保存到RAM中，为1时，写入得值保存到EEPROM。
（4）EEPROM中写数据是有次数限制的，V20Z多不超过50000次。
