西门子软启动器 西门子软启动器总代理商

湖南嘉普云自动化设备有限公司

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SIEMENS 湖南嘉普云自动化设备有限公司

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• 概述

  标准 CPU：

• SIMATIC S7-1500 软控制器 CPU 1507S

• 特点	CPU 1507S
  程序用工作存储器，集成	5 MB
  数据用工作存储器，集成	20 MB
  装载存储器	320 MB
  命令执行时间（使用 IPC427D，Core i7、1.7 GHz）
  位运算	0.001 μs
  字运算	0.002 μs
  定点运算	0.002 μs
  浮点运算	0.006 μs
  位存储器、定时器、计数器
  S7 计数器/定时器	各 2048
  IEC 计数器	任意（仅受工作存储器限制）
  IEC 定时器	任意（仅受工作存储器限制）
  位存储器	16 KB
  I/O 地址范围
  输入	32 KB（所有输入都保存在过程映像中）
  输出	32 KB（所有输出都保存在过程映像中）
  运动
  轴数	多 60
  通信
  PROFINET	√（通过 PC 接口） 2 x PN，其中 1 个为 PN IO RT
  PROFIBUS	√（通过 PC 接口）
  Web 服务器	√
  SIMATIC PC
  Box PC	IPC227E IPC427D （建议） IPC627D IPC827D
  Panel PC	IPC277E IPC477D（建议） IPC677D
  Rack PC	IPC647D IPC847D

   

   

   

  与过程设备的连接

  SIMATIC WinAC 软 PLC 支持通过 PROFIBUS DP 和 PROFINET IO 访问过程 I/O。SIMATIC NET 产品系列的 PROFIBUS 或 PROFINET 接口模块和 SIMATIC PC 的集成接口就是用于此目的的。

  技术功能任务

  利用 WinAC 提供了全范围的可能性来解决工艺任务：

  SIMATIC 实时软件 提供许多由 SIMATIC WinAC 直接处理的包含工艺功能的库，包括标准 PID 控制与简单运动控制。

• SIMATIC 功能模块，如 FM 350 或 FM 351，可以同时用在 PROFIBUS 或 PROFINET 的 ET200M 站点上。
• 通过为 SIMATIC WinAC Basis/RTX 软件型 PLC 而设计的 WinAC ODK 以及通过为 WinAC 插槽型 PLC 而设计的 WinAC T-Kit 可以对特种工艺任务进行开放的集成。
• 通过 WinAC RTX 和 WinAC 槽的 PROFIBUS DP 的同步模式，实现了精确的可再现响应时间，为精确、快速的控制应用提供了基础。

• 通讯

  SIMATIC WinAC 支持相同 PC 上的本地 SIMATIC 通讯，同时也支持通过 SIMATIC 网络 PROFIBUS 和工业以太网/PRIFINET 实现的通讯。可以使用以下通讯连接：

• 通过 STEP7 在本地或从 PG/PC 从远端进行编程和试运行
• 利用 WinCC 或 WinCC flexible 在本地或通过网络进行可视化
• 与其他 WinAC 或 S7 系统进行通讯
• 通过 PROFINET 接口进行开放式通讯（TCP/UDP）
• PROFINET CBA西门子软启动器总代理商

• 可视化系统接口

  SIMATIC HMI 产品 WinCC flexible 和 WinCC 对所有 SIMATIC WinAC 的所有数据和功能具有完全的访问能力，这符合对全集成自动化的要求。它们可以和 SIMATIC WinAC 运行在同一个本地 PC 上，也可以通过系统支持的网络从远端进行工作。

  即使是 SIMATIC 触摸控制面板也可以和 SIMATIC WinAC 协调工作，而不会有任何限制。在这种情况下，通过SIMATIC WinAC 的 PROFIBUS DP 或 PROFINET IO 接口能够进行访问就非常有用，因为这可以保证设备在“现场”运行而又将布线降到了低。

  WinAC OPC 服务器允许所有可视化系统访问其过程数据。

  访问过程数据

  SIMATIC NET OPC 服务器允许通过任意 OPC 客户端应用程序访问过程数据。

  除此之外，用户还可以利用 OPC 数据访问自动化接口，从标准 Windows 应用程序，如 Excel 或 Access，对过程数据进行访问。

  编程

  SIMATIC 软件

  基于 PC 的控制器可以使用 STEP 7 和 SIMATIC 用于生产工程的工具进行编程和组态。因此所有的 SIMATIC 编程语言也可用于 WinAC。

  SIMATIC 编程语言完全符合 DIN EN 6.1131-3 标准从而减少了学习与培训的时间

  另外，用于 SIMATIC S7 控制器的程序模块能被再次用于 WinAC 中而且无需修改。

  STEP 7 可用于各种控制任务：

• 控制和通讯的组态：
  基于 PC 的控制器的所有特性和与其他 SIMATIC 组件的交互可以通过 STEP 7 来处理。所有组态数据都一致性集中存储到一个位置。
• 丰富完整的编程语言：
  STEP 7 和 STEP 7 工程工具为各种控制任务提供了大量的编程语言支持。
• 本地和远程编程：
  SIMATIC STEP 7 的完整网络连接允许对 WinAC 在相同的 PC 上进行本地编程，还允许通过 LAN 或 WAN 进行远程编程。
• GX调试:
  STEP 7 对控制程序的测试和试运行提供了有效支持。包括诸如程序的在线更改，显示和控制变量或单步处理。

• ? 编码器类型
  ? Trailing 位的个数
  ? 编码器总的步数
  如：一个单圈的9位编码器=512 步/转设置如下的参数:
  编码器类型：SSI-13 位
  Trailing 位个数：4
  编码器总的步数：512

  
  图3

  当不激活Scaling 选项时，按照下图来评估位置：

  
  图4

  当激活Scaling 选项时，按照下图来评估位置：

  
  图5

  5.4 检测方向和反转旋转方向

  方向检测：运动方向的检测可以由模块的LED灯来显示
  UP LED：编码器的值由低到高
  DN LED：编码器的值由高到低

  方向反转：调整编码器的运动方向（轴的运动方向）
  ? Off
  保持编码器位置值传送的方向
  ? On
  反转编码器的位置值的传送方向。如：虽然编码器的实际值在增加，但显示的值在递减 

  SIMATIC iMap

  使用 STEP 7 来对基于 PC 的控制器的实际控制功能进行编程。
  系统组件和由 WinAC RTX 和 PROFINET CBA 生成的机器的互联，使用开放式工具 SIMATIC iMap 实现。

  1． 产品概述

  订货号

  6ES7138-4DB03-0AB0

  兼容性

  订货号为6ES7138-4DB03-0AB0 的1SSI对如下的模块是完全兼容的：
  ? 6ES7138-4DB02-0AB0
  ? 6ES7138-4DB01-0AB0
  ? 6ES7138-4DB00-0AB0

  特性

  ? 1SSI模块是PLC和值编码器之间的接口，可以在用户程序中周期的读取编码器值
  ? 可用的端子模块 TM-E15S24-01 和 TM-E15S26-A1
  ? 等时模式
  ? 编码器值的规格化
  ? 反转编码器的计数方向，从而调整轴的运动方向
  ? 在标准模式下的锁存功能，冻结当前的编码器值
  ? 在标准模式下，实现装载比较值和当前计数值的比较功能
  ? 可选择的读取模式
  -Free wheeling
  -Synchronous to the update rate
  -Isochronously
  ? 使用Fast mode，快速的编码器值检测（6ES7151-1AA00-0AB0接口模块不支持该功能）
  ? 在等时模式中考虑了大的编码器采样率
  ? 等时模式的生命周期
  ? 编码器值的奇偶校验
  ? 格雷码/二进制码

  支持的编码器类型

  类型如下：
  ? 值编码器（SSI） 13 位
  ? 值编码器（SSI） 14 位
  ? 值编码器（SSI） 15 位
  ? 值编码器（SSI） 16 位
  ? 值编码器（SSI） 17 位
  ? 值编码器（SSI） 18 位
  ? 值编码器（SSI） 19 位
  ? 值编码器（SSI） 20 位
  ? 值编码器（SSI） 21 位
  ? 值编码器（SSI） 22 位
  ? 值编码器（SSI） 23 位
  ? 值编码器（SSI） 24 位
  ? 值编码器（SSI） 25 位

  固件更新

  可以使用STEP7 HW Config 更新1SSI模块的固件版本（接口模块支持该功能）。

  标识数据

  ? 硬件发行状况
  ? 固件发行状况
  ? 序列号
  请参考：ET200S Distributed I/O System 手册，Identification Data 章节

  组态

  可以使用如下的方法组态：
  ? A GSD file /csi/gsd)
  ? STEP 7 V5.4 SP2 or V5.3 SP2 with HSP 2022 and higher

  2. 时钟模式

   

  硬件要求

  ? CPU 支持等时模式
  ? 主站或Profinet 主站支持等距总线周期
  ? IM151 支持等时模式
  特性
  1SSI 模块可以根据不同的系统参数分配，工作在非等时和等时模式下
  在等时模式下，主站和1SSI模块的数据交换和总线周期是同步的
  在等时模式下，所有的反馈字节具有一致性

  
  3．模块接线图

  接线规则

  电缆（端子1和5/端子4和8）必须是屏蔽双绞线。

  端子图如下：

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  图1

  注：1当连接编码器时，接线的极性要正确，否则会报编码器错误

  2短路电流保护-大0.

  4. 配置标准模式和快速模式

  简介

  为了充分的利用SSI模块的功能，根据不同的自动化任务，可以选择标准和快速两种模式。
  应拥领域 模式

  应拥领域	模式
  ¨位置点的监控和检测 长度测量、沿检测、工件同步	标准
  闭环控制应用，如作为实际值的路径位置控制 快速检测编码器值	快速

  表1

   

  STEP 7 HW Config 组态1SSI
  (等时/非等时模式)
  从硬件目录中选择要使用的功能模块
  对于标准模式，选择订货号6ES7138-4DB03-0AB0	对于快速模式，选择订货号6ES7138-4DB03-0AB0 Fast
  托拽1SSI模块到相应的槽中
  配置参数

  表2

   

  GSD 文件 组态1SSI
  (仅非等时模式)
  选择1SSI模块的GSD 文件
  对于标准模式，选择订货号6ES7138-4DB03-0AB0	对于快速模式，选择订货号6ES7138-4DB03-0AB0 Fast
  配置参数

  表3

   

  5．1SSI 功能

  5.1 编码器值检测

  值编码器传送信息侦中的编码器值到1SSI 模块。信息贞的传送由1SS1进行初始化。如下的方法可以使用：

  ? Free-wheeling
  ? Synchronous
  ? Isochronous
  在硬件配置的“Detection”参数中设置Free-wheeling 和synchronous 模式。这个参数只能工作在非等时模式下。

  
  图2

  Free-Wheeling 方式
  在该模式下使用latch功能，能获得大精确的数值。在每次的单稳态触发时间结束时，模块开始传送报文数据。与模块的周期更新编码器值是非同步的

  Synchronous 方式
  在该模式下可以检测编码器的实际值，能获得大精确的数值。数据报文的传送和模块的更新周期是同步的

  Isochronous
  在该方式下，当等距总线周期激活时，编码器值的检测是自动进行的，DP 主战和DP从占对于总线是同步的。

  5.2 格雷码/二进制码 转换
  当设定为格雷码时，值编码器的格雷码值被模块转化为二进制值；当设定为二进制码时，值编码器的值不进行转换

  5．3 传送编码器值和标准化
  1SSI模块确定的位置值，与下列相关：