MLG25N-0875N10501 德国SICK测量型自动化光栅尺

德国SICK测量型自动化光栅尺

利用弧形光栅尺的旋转微位移测量功能,组建一组测量体系,用于测量巨型转轴的扭矩.采用四组相同的弧形光栅尺同时测量两截面的相对转角,通过多点测量实现误差均化,得出了消除转轴直径对测量影响的公式,使仪器的环境适应能力得到了极大地提高.根据不同的工作情况,提出了相应的动态测量扭矩的计算方程.实现了大型机械设备主传动的动力监测,为设备自动化、智能化奠定了基础.

德国SICK测量型自动化光栅尺

在数控车削ZXC轴定位中增加圆光栅全闭环功能,通过定位阻尼增加系统的稳定性。为了提高机床整体加工性能,在伺服主电机(主传动)的输出轴增加ZF减速机,不仅使C轴作为联动轴在车削过程中具有低速大扭矩,而且大大提高了机床的加工精度。同时,数控系统采用西门子828D,通过准确、精密的智能控制使机床加工性能更加完善。

精密和超精密加工技术是机械加工领域重要的研究方向，实现超精密加工的首要条件就是超精密的机床加工设备。交流伺服进给系统作为数控机床的重要组成部分，是一种精密的位置跟踪与定位系统，其运动精度和定位精度直接关系到数控系统的加工精度、表面质量和生产效率。 对于高精度进给工作台而言，尤其是在低速阶段，交流伺服工作台运动精度的提高受到系统中摩擦力为主的扰动力的限制。摩擦环节对伺服控制系统性能造成的不良影响，主要体现在能够引起位置误差、极限环、爬行等现象的发生，这是提高运动控制精度的一个障碍。摩擦力矩的大小主要与机械传动结构及润滑状况、负载大小和速率等有关系，而且还可能随着位置和时间发生随机变化。由于减小摩擦力的措施通常受到工艺水平及经费等条件的限制，因此本文从经济方面和实用角度出发，对包含滚珠丝杠副在内的交流伺服工作台进给系统的摩擦力特性进行分析、建模和补偿控制等方面的研究。 本文综述了国内外应用摩擦学研究的发展现状，总结了摩擦模型研究取得的成果，概述了摩擦控制方面的研究进展及应用状况，特别介绍了交流伺服进给系统中的摩擦力研究情况。 为了准确地分析摩擦力对工作台定位精度的影响，首先需要消除滚珠丝杠螺距误差所引起的定位误差。

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精密和超精密加工技术是机械加工领域重要的研究方向，实现超精密加工的首要条件就是超精密的机床加工设备。交流伺服进给系统作为数控机床的重要组成部分，是一种精密的位置跟踪与定位系统，其运动精度和定位精度直接关系到数控系统的加工精度、表面质量和生产效率。 对于高精度进给工作台而言，尤其是在低速阶段，交流伺服工作台运动精度的提高受到系统中摩擦力为主的扰动力的限制。摩擦环节对伺服控制系统性能造成的不良影响，主要体现在能够引起位置误差、极限环、爬行等现象的发生，这是提高运动控制精度的一个障碍。摩擦力矩的大小主要与机械传动结构及润滑状况、负载大小和速率等有关系，而且还可能随着位置和时间发生随机变化。由于减小摩擦力的措施通常受到工艺水平及经费等条件的限制，因此本文从经济方面和实用角度出发，对包含滚珠丝杠副在内的交流伺服工作台进给系统的摩擦力特性进行分析、建模和补偿控制等方面的研究。 本文综述了国内外应用摩擦学研究的发展现状，总结了摩擦模型研究取得的成果，概述了摩擦控制方面的研究进展及应用状况，特别介绍了交流伺服进给系统中的摩擦力研究情况。 为了准确地分析摩擦力对工作台定位精度的影响，首先需要消除滚珠丝杠螺距误差所引起的定位误差。