西门子S7-1200PLC模块吉林代理商

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西门子S7-300/400参数类型Pointer的应用

    1．参数类型Pointer

    使用参数类型Pointer（指针），可以在调用逻辑块时，将变量的地址作为实参传送给声明的形参。Pointer可以直接指向一个数据块中的变量，例如P#DB2. DBX4.0。Pointer只能用于形参中的IN、OUT（不能用于FB）、IN_OUT变量。

    Pointer占6个字节（见图4-26），字节0和字节1中的数值用来存放数据块的编号。如果指针不是用于数据块，DB编号为0。字节2~5与图4-25中的寄存器间接寻址的双字指针的的格式相同。

    图4-26    参数类型POINTER

    Pointer的实参可以采用指针形式，例如P#M50.0和P#DB2. DBX4.0，也可以采用地址形式，例如将P#M50.0简写为M50.0，编译时STEP 7会将它自动地转换为指针格式。

    ANY和Pointer分别为10B和6B，不能用32位的累加器1直接访问它们，因此在OB1中调用块时，CPU将ANY和Pointer的实参暂时保存在OB1的临时局部数据区中。

    2．FC1的程序设计

    【例】  将同一地址区中相邻的若干个字累加。地址区的起始地址由参数类型为Pointer的输入参数Start_Addr提供。在项目“寄存器间接寻址”（见随书光盘的同名例程）中生成FC1，其局部变量如表4-5所示。

    表4-5    FC1的局部变量

    下面是FC1中的程序，条指令中的P##Start_Addr是OB1的局部数据区中保存参数Start_Addr的实参的地址，指令中的P#表示指针，第2个#号表示局部变量。

    L    P##Start_Addr    //输入的地址指针送累加器1

    LAR1    //累加器1的指针值送地址寄存器AR1

    L    0

    L    W[AR1，P#0.0]    //取指针第1个字内的数据块编号（见图4-26）

    =I

    JC    _001    //不是数据块（编号为0）则跳转

    T    #DB_No    //保存数据块的编号

    OPN  DB[ #DB_No]    //用间接寻址打开指针指定的数据块

    _001：L    D[AR1，P#2.0]    //取指针内数据区的起始地址（图4-26中的第2~5个字节）

    LAR1    //保存到AR1，AR1指向要累加的数据的起始地址

    L    L#0    //32位整数0装入累加器1

    T    #Result    //累加和清零

    L    #Number    //循环次数装入累加器1的低字

    BACK T    #Sycle_C    //暂存循环计数值

    L    W[ AR1，P#0.0]    //取数据

    ITD    //转换为双整数

    L    #Result    //取累加和

    +D    //累加

    T    #Result    //保存累加和

    + AR1   P#2.0    //地址值增加两个字节，指到下一个字

    L    #Sycle_C    //循环计数器值装累加器

    LOOP BACK    //若循环计数器值的内容减1后非0，跳转到标号BACK

    3．OB1的程序设计

    生成共享数据块DB2，在DB2中生成用于保存累加和的双整数Sum（见图4-29），以及有5个整数元素的数组Aray。下面是OB1调用FC1的程序，分别累加DB2和M区中的5个字：

    CALL FC    1

    Start_Addr  ：=DB2．DBX4.0    //数据区起始地址

    Number    ：=5    //需要累加的字数

    Result    I_DB2：DBD0    //保存运算结果的双整数

    CALL FC

    Start_Addr  ：=P#M 10 0    //数据区起始地址

    Number    ：=5    //需要累加的字数

    Result    ：=MD20    //保存运算结果的双整数

    4．程序状态监控

    在CPU运行时打开FC1，启动程序状态监控（见图4-27），监控累加器1(STAND-ARD)、AR1和间接寻址(INDIRECT)的地址值。累加器1中的数字用十六进制格式显示。

    次调用FC1时，执行完条指令后，累加器1中为16#870000a8，即2#1000 0111 0000 0000 0000 0000 1010 1000，由图4-26和表4-3可知，这是地址P#V21.0，即次调用FC1时OB1的局部变量LB21的地址。

    第4条指令读取Pointer的实参的个字（数据块编号），判别是不是数据块。如果非零（表示是数据块）则用16位存储器间接寻址(DB[#DB_No])打开该数据块。用指令“L D[AR1，P#2.0]”来读取Pointer实参的2～5个字节（数据区的起始地址DBX4.0）。将该地址送入AR1后，AR1指向DB2. DBX4.0，监控区中的AR1列显示DB4.0。FC1中标号BACK下面的第2条“L  W[AR1，P#0.0]”指令取出的是DB2. DBW4的值。

    为了验证V区是调用FC1的OB1的局部数据区，在FC1的第2条指令处设置一个断点。执行完第2条指令后，CPU进入HOLD（保持）模式。

    此时打开CPU模块信息对话框的“堆栈”选项卡，选中B堆栈中的OB1，点击“L堆栈”按钮，打开OB1的局部数据堆栈对话框（见图4-28）。此时可以看到指针常数P#DB2. DBX4.0的值16#0002 8400 0020存放在从OB1的局部数据字节LB21开始的6个字节中。

    图4-28    L堆栈中的局部变量

    图4-29    DB2中的数据与运算结果

    图4-30    变量表中的数据与运算结果

    5．程序运行的监控

    生成和打开名为“VAT累加”的变量表，在变量表中生成6个变量。图4-29和图4-30给出了两次调用FC1被累加的5个字和累加的结果（双整数）。

 参数类型是为逻辑块的形参定义的数据类型，用于在调用逻辑块时传递参数。除了简单数据类型和复杂数据类型之外，还可以使用下列参数类型：

    (1) Timer与Counter

    使用参数类型Timer（定时器）和Counter（计数器），可以在调用逻辑块时，分别将定时器和计数器的编号（例如T3、C21）作为实参传递给块的形参（见图4-16）。

    (2) Block

    使用参数类型Block_FC、Block_FB、Block_DB和Block_SDB，可以在调用逻辑块时，分别将FC、FB、DB和SDB（系统数据块）作为实参传送给块的形参。块参数类型的实参应为同类型的块的地址编号（例如FB 2）或块的符号名。

    参数类型Timer、Counter、Block只能用于块的输入参数(IN)的形参。

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