0302000 PFH 150 schunk雄克机械手选型资料

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描述

二指平动机械手，带有大卡爪，用于较大部件和各种零件
 

应用领域

清洁或略有灰尘的工作环境，尤其适用于搬运车辆轮辋

ID

0302000

单指行程 [mm]

150

闭合力 [N]

2120

张开力 [N]

2120

重量 [kg]

18.9

建议工件重量 [kg]

11.2

每个双行程的流体消耗量 [cm³]

1510

抓取力 
在距离 P（请参见插图）处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。 
手指长度 
沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。 
重复精度 
定义为 100 个连续行程后极限位置分布。 
工件重量 
采用摩擦系数 0.1 和安全系数（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。 
闭合/打开时间 
仅为基爪或手指的运动时间。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间，但是计算周期时必须考虑这些时间。 
工作原理 
双活塞齿条和小齿轮原理 
外壳材料 
铝合金，阳极氧化 
基爪材料 
钢 
启动 
气动，带符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的过滤压缩空气。 
保修期 
24 个月