PFH 150 0302000 德国雄克schunk平动机械手PFH 150 0302000
- 型号：PFH 150 0302000
- 产地：德国
- 供应商：莘锝工业控制设备（上海）有限公司
- 供应商报价：面议
- 标签：德国雄克schunk平动机械手PFH 150 0302000,42980,莘锝工业控制设备（上海）有限公司
产品库
| 品牌 | 其他品牌 | 应用领域 | 医疗/卫生,地矿,铁路/船舶/交通,烟草检测,汽车及零部件 |
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德国雄克schunk平动机械手PFH 150 0302000
PFH 150
ID
0302000
单指行程 [mm]
150
闭合力 [N]
2120
张开力 [N]
2120
闭合力（手指长度 0 mm） [N]
2292
打开力（手指长度 0 mm） [N]
2292
重量 [kg]
18.9
建议工件重量 [kg]
11.2
每个双行程的流体消耗量 [cm³]
1510
Z小工作压力 [bar]
2
工作压力 [bar]
8
额定工作压力 [bar]
6
闭合时间 [s]
0.7
打开时间 [s]
0.7
允许手指长度 [mm]
450
每机械手手指的允许质量 [kg]
7
防护等级 IP
30
环境温度 [°C]
5
环境温度 [°C]
90
重复精度 [mm]
0.02
长度 X [mm]
470
宽度 Y [mm]
182
力矩 Mx max. [Nm]
400
力矩 My max. [Nm]
800
力矩 Mz max. [Nm]
600
轴向力 Fz max. [N]
3500
德国雄克schunk平动机械手PFH 150 0302000
标准是一方面 —— 实际适用是另一方面。这也适用于人机协作。原因很好理解，抓取系统和夹持技术的雄克已经为 Co-act 系列的 HRC 机械手设定了标准，特别是旗舰产品 JL1 明显高于规定的标准。雄克首席技术官 Markus Klaiber 博士解释说：“这一要求只是为了确保用户不会受伤”。Klaiber 认为：“对于人-机器人协作的综合性工业使用来说，这还远远不够”。就一辆汽车而言，只是将其乘客安全运送到目的地，这早已经远远不够。“现在那些希望出售汽车的人，除了实际基础功能以外，还须提供大量智能化的辅助功能，尽管其本质还是从 A 到 B 的交通工具”。根据专家的评估，这与雄克未来机械手的设计理念是何等的相似。“我们的目标不是要侥幸通过 DGUV 测试；我们希望为流程责任人和用户提供一系列的功能，发挥出可能程度的效率、实用性和Z重要的接受度”，Klaiber 强调说。借助SCHUNKCo-act机械手JL1，技术队伍向我们展示了我们在前进道路上所处的地步。
借助于手指中的触觉传感器，机械手能够确定作用在物体上的夹持力。这可以确保像这个灯泡一样的易碎物体不会被压碎。
