PG 70 0306095 供应德国雄克schunk伺服电动二指平动机械手

供应德国雄克schunk伺服电动二指平动机械手

描述

伺服电动二指平动机械手，灵敏的抓取力控制和长行程。
 

应用领域

通用型超灵活机械手，用于清洁环境中的各类部件和敏感元件

ID

0306095

单指行程 [mm]

34

Z小抓取力 [N]

30

抓取力 [N]

200

建议工件重量 [kg]

1

允许手指长度 [mm]

140

重复精度 [mm]

0.05

闭合时间 [s]

1.1

打开时间 [s]

1.1

速度 [mm/s]

82

加速度 [mm/s²]

328

重量 [kg]

1.4

环境温度 [°C]

5

环境温度 [°C]

55

防护等级 IP

20

长度 X [mm]

112

宽度 Y [mm]

80

高度 Z [mm]

93

额定电压 [V DC]

24

额定电流 [A]

1.4

电流 [A]

1.8

控制器电子元件

配套

通信接口

PROFIBUS，CAN，数字 I/O

数据速率 [Mbit/s]

1.5

数据速率 [Mbit/s]

1

数字输入量

4

数字输出量

4

参数化接口

RS232

力矩 Mx max. [Nm]

17.6

力矩 My max. [Nm]

17.6

力矩 Mz max. [Nm]

18.4

轴向力 Fz max. [N]

200

抓取力 
在距离 P（请参见插图）处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。 
手指长度 
沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。 
重复精度 
定义为 100 个连续行程后极限位置分布。 
工件重量 
采用摩擦系数 0.1 和安全系数（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。 
闭合/打开时间 
Z小闭合和开启时间指速度和加速度下无电流限制（电流）时基爪或手指的运动时间，且遵照每个手指允许质量的要求。 
额定电流 
可持续启动。当电流在额定和值之间时，必须遵照对应产品说明文件内的注意事项。 
电制动器 
在断电的情况下，内置的电动止动闸用于固定和保持机械手卡爪的位置。不能覆盖所有的安全或抓取力保持功能。 
工作原理 
主轴驱动 
外壳材料 
铝合金，涂层 
基爪材料 
铝合金，阳极氧化 
启动 
伺服电动，通过无刷直流伺服电机 
保修期 
24 个月 
维护和维修 
- 
标配范围 
带定心套的附件包、含制造商声明的装配和操作手册、含雄克软件和辅助调试的 DVD、可通过 Siemens S7-300/400 进行控制的功能模块。操作机械手需要 DMI 或 MMI 电气连接帽。电气连接帽不在供货范围内，必须另行订购。 

抓取力 
在距离 P（请参见插图）处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。 
手指长度 
沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。 
重复精度 
定义为 100 个连续行程后极限位置分布。 
工件重量 
采用摩擦系数 0.1 和安全系数（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。 
闭合/打开时间 
Z小闭合和开启时间指速度和加速度下无电流限制（电流）时基爪或手指的运动时间，且遵照每个手指允许质量的要求。 
额定电流 
可持续启动。当电流在额定和值之间时，必须遵照对应产品说明文件内的注意事项。 
电制动器 
在断电的情况下，内置的电动止动闸用于固定和保持机械手卡爪的位置。不能覆盖所有的安全或抓取力保持功能。 
工作原理 
主轴驱动 
外壳材料 
铝合金，涂层 
基爪材料 
铝合金，阳极氧化 
启动 
伺服电动，通过无刷直流伺服电机 
保修期 
24 个月 
维护和维修 
- 
标配范围 
带定心套的附件包、含制造商声明的装配和操作手册、含雄克软件和辅助调试的 DVD、可通过 Siemens S7-300/400 进行控制的功能模块。操作机械手需要 DMI 或 MMI 电气连接帽。电气连接帽不在供货范围内，必须另行订购。 

供应德国雄克schunk伺服电动二指平动机械手

用于焊接机架、龙门架或固定件等大型钢材的精确加工，如果采用传统夹紧方式的话将需要进行大量工作，例如首先焊接钢带才能修整工件。随后还需在加工后耗费精力将工件重新安装、重新缠绕几次并进行火焰处理。尤其是对于大型工件来说，通常甚至需要两名操作员才能完成夹紧过程。磁力夹紧技术能够显著缩短这一过程耗时。

解决方案： 垂直安装的 SCHUNK MAGNOS 方形极板实现了对长度达 10000 mm 钢材的灵活、无变形的悬吊式夹紧。导磁块的灵活使用能够确保实现对各种工件直径的快速适配。为达到这一效果，可以简单地操纵一排磁极完成放开或支撑动作。移动式安装 SCHUNK EASYTURN 浮动导磁块能够单独调整，适配相应的工件轮廓，实现较为轻柔、变形度低的夹紧工作。并且完全消除了对长型钢型材进行加工时经常出现的点状损伤和扭曲变形。即便是窄长工件也可由一位操作员轻松完成夹紧。由于垂直夹紧准备这一特性，工件的可操作性也得到了优化。同时，机床工作台也可在不拆除电磁吸盘的情况下用于其它加工操作。

SCHUNK MAGNOS 夹紧单元在此应用中被置于同一高度，同时夹紧下方的机床工作台和上方的工件。ZG的位置确保能够实现对主轴无阻碍利用。照片： SCHUNK