西门子CPU224XP,6ES7 214-2AD23-0XB8

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 SIEMENS 可编程控制器

1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200

2、 逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等

3、 SITOP直流电源 24V DC 1.3A、2.、3A、、10A、20A、40A可并联.

4、HMI  触摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,

  SIEMENS 交、直流传动装置

1、 交流变频器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.　　　　　　　　　MIDASTER系列：MDV

2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列

SIEMENS 数控 伺服

SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120

系统及伺报电机，力矩电机，直线电机，伺服驱动等备件销售。

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：邵泽春
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DC输入端由1M、0.0…0.7为第１组，2M、1.0…1.5为第２组，1M、2M分别为各组的公共端。

24V DC的负极接公共端1M或2M。输入开关的－端接到24V DC的正极，输入开关的另－端连接到CPU224各输入端。

DC输出端由1M、1Ｌ+、0.0…0.4为第１组，2M、2Ｌ+、0.5…1.1为第2组组成。1L+、2L+分别为公共端。

第１组24V DC的负极接1M端，正极接1L+端。输出负载的－端接到1M端，输出负载的另－端接到CPU224各输出端。第2组的接线与第1组相似。

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使用SIMATIC S7-200 PLC的高速计数器(HSC)的一种组态功能

SIMATIC S7-200的高速计数器(HSC)的一种组态功能。对来自传感性(如编码器)信号的处理，高速计数器可采用多种小同的组态功能。

本例用脉冲输出(PLS)来为HSC产生高速计数信号，PLS可以产生脉冲串和脉宽调制信号，例如用来控制伺服电泪La既然利用脉冲输出，必须选用CPU214DC/DC/DC。

下面这个例子，展示了用HSC和脉冲输出构成一个简单的反馈回答，怎样编制一个程序来实现反馈功能。

程序和注释

本例描述了S7-200 DC/DC/DC的高速计数器(HSC)的功能。HSC计数速度比PLC扫描时问快得多，采用集成在S7-212中的2kHz的软件计数器进行计数。S7-214除了有2kHz的计数器外，还有两个7kHz的硬件计数器。总的来说，每个高速计数器需要10个字节内存用来存控制位、当前值、设定值、状态位。

本程序长度为91个字

S7-200系列PLC编程器的使用示例

Siemens编程器S7-200系列用在中小型设备上的自动系统的控制单元，适用于各行各业，各种场合中的检测，监测及控制。
在这里，和大家一起来讨论S7-200几个使用方面的情况。
1.步进，伺服脉冲定位控制。
在设备的控制系统中，有关运动控制是很重要的，下面我们来看一看西门子S7-200系列PLC怎样来实现这　　　个功能。
首先，确定使用哪个端口来发脉冲，如采用Q0.0发脉冲，则它的控制字为SMB67，脉冲同期为SMW68，脉　　　冲个数存放在SMD72中，

下面是控制字节的说明： 
Q0.0 Q0.1 控制字节说明 
SM67.0  SM77.0  PTO/PWM更新周期值 0=不更新，1=更新周期值 
SM67.1  SM77.1  PWM更新脉冲宽度值 0=不更新，1=脉冲宽度值 
SM67.2  SM77.2  PTO更新脉冲数 0=不更新，1=更新脉冲数 
SM67.3  SM77.3  PTO/PWM时间基准选择 0=1微秒值，1=1毫秒值 
SM67.4  SM77.4  PWM更新方法 0=异步更新，1=同步更新 
SM67.5  SM77.5  PTO操作 0=单段操作，1=多段操作 
SM67.6  SM77.6  PTO/PWM模式选择 0=选择PTO，1=选择PWM 
SM67.7  SM77.7  PTO/PWM允许 0=禁止PTO/PWM，1=允许 
这样根据以上表格，我们得出Q0.0控制字：SMB67为：10000101
采用PTO输出，微妙级周期，发脉冲的周期（也就是频率）与脉冲个数都要重新输入。10000101转化为 16进制　为85，有了控制字以后，我们来写这一段程序：

根据上面这段程序，我们知道了控制字的使用，同时也知道步进电机的脉冲周期与冲个数的存放位置（对 Q0.0来说是SMW68与SMD72）。当然，VW100与VD102内的数据不同的话，步进电机的转速和转动圈数就不一样。
还有一点需要说明得是：M0.0导通---PLC捕捉到上升沿发动脉冲输出后，想停止的话，只须改变端口脉冲的　控制字，再启动PLS即可，程序如下：

2.高速计数功能。
西门子S7-200系列PLC具有高速计数的功能；举一例子来谈谈高速计数的用途，我们采用普通电机来带动丝杆转动，我们想控制转动距离，怎么来解决这个问题？那么我们可在电机另一头与一编码器联接，电机转一圈，编码器也随之转一圈，同时根据规格发出不同的脉冲数。当然，这些脉冲数的频率比较高，PLC不能用普通的上升沿计数来取得这些脉冲，只能通过高速计数功能了。
启动高速计数功能，也要具有控制字 
HSCO HSC1 描述 
SM37.0  SM47.0  复位有效电平控制位 0=高电平有效， 1=低电平有效 
SM37.1  SM47.1  启动有效电平控制位于 0=高电平有效， 1=低电平有效 
SM37.2  SM47.2  正交计数器速率选择 0=4X计数率， 1=1X计数率 
SM37.3  SM47.3  计数方向控制位 0=减计数， 1=正计数 
SM37.4  SM47.4  向HSC中写入计数方向 0=不更新， 1=更新计数方向 
SM37.5  SM47.5  向HSC中写入预置值 0=不更新， 1=更新预置值 
SM37.6  SM47.6  向HSC中写入当前值 0=不更新， 1=更新当前值 
SM37.7  SM47.7  HSC允许 0=禁止HSC， 1=允许HSC 

参照上面的表格，我们选择HSC1高速计数器，控制字为SMB47，现在我们启动高速计数器HSC1，选择为增计数，更新计数方向，重新设置值，更新当前值：这样的话，HSC1的启动控制高为：11111000转化为16进制为 F8，将启动计数器时当前值存放在SMD48中，将预存置放在SMD52中，具体的程序　如下：

同样的，如果计数器在工作状态下想停止计数器，也必须改变它的控制字后，启动HSC具体程序　如下：

３． PID回路控制功能。
西门子S7-200系列PLC的PID控制相当的简单，可以通过micro/win软件的一个向导程序，按照提示,一步一步执行您所要求PID控制的属性即可，在这里谈一谈PID这三个参数的具体意义：P为增益项，Ｐ越大，响应起就快，在调节流量阀时：设定流量为50%，当目前流量接近50%，刚超过，如果P值很大的话，那么流量阀会马上会关闭，而不会控制在某一区域。这就是增益项太大引起。在调节的过程中应该先将P值调节比较适当了，再去调节I值，它为积分项，是在控制器回路中控制对当前值与设定值相等的偏差范围。D为微分项，主要作用是避免给定值的微分作用而引起的跳变。
在现场的PID参数的调整过程中，针对西门子S7-200型PLC我的建议是在不同的控制阶段，采用不同的PID参数组，具体而言就是当目前距离设定值差距较大时，采用P值较大的一套PID参数，如果当前值快接近设定值范围时，采用P值较小的一套