CSF-32-160-2UH高转速谐波减速机，高精度轻量化

同时，利用鉴本零件，增加产品的样式和花样，尽可能多地开发实用的变型设计或派生系列产品。CSF-32-160-2UH高转速谐波减速机，高精度轻量化如由一个通用系列派生出多个专用系列;摆脱了传统的单一有底座实心轴轴出的安装方式轴翰出的无底座悬挂式、浮动支承底座、电动机与减速器一体式连接俊、多方位安装面等不同型式，扩大了使用范围。

  促使减速器水平提高的主要因家还有:

    1}理论知识更完善、更接近实际的（如齿轮强度计算方法、变形计算、修形技术、优化设计方法、齿根圆滑过渡，新齿型，新结构等);

    2)齿轮和轴材料普遗采用各种优质合金钢锻件，材料和热处理质量控制水平提高;

    3)结构设计更合理;

    4)齿轮加工精度提高到ISO1328-1975的4-6级;

    5箱体的刚度和加工精度提高;

    6)轴承质量和寿命提高;

    7）用含添加荆的工业齿轮油CSF-32-160-2UH高转速谐波减速机，高精度轻量化，润滑抽质量提高。

改革开放以来，我国陆续引进先进加工袭备，通过引进、消化、吸收国外先进技术和科研攻关，开始掌握了各种高速和低速重载齿轮装置的设计制造技术。材料和热处理质量及齿轮加工粉度都有较大提离，通用圆柱齿轮的制造精度可以从JB179-60的g~9级提高到GB10095-88的6级，高速齿轮的制造精度可稳定在4-5级。