IMU微型姿态测量系统

应用领域    本厂品适用于无人飞机自动导航、船舶航行、车辆的导航与控制、机械及制造业等领域中对物体的姿态测量。                                   微型姿态测量系统使用目前世界上先进的IMU技术，整个系统VG ，AHRS模式小体积，数据采集精确，重量轻，功耗低，成本低、防震，防腐可靠性高等突出优点。*以上精度和稳定度的获得是在完全的操作温度范围-40 to +70 degrees C          基本原理    结合了三个方向角速率陀螺仪，三向加速度计，三轴磁强计，ADC 模数转换, 微控制器等，通过创新性的数据融合滤波算法，无论在静态和动态都能给出精确的方向和姿态。        微型姿态测量系统提供俯仰、滚转和方向三个欧拉角，通过串口以数字格式输出。所有传感器经过完全温度补偿和校正。输出模式和滤波参数等通过软件可调，参数 和计算的数据可以保存。