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MTI（ AHRS）惯性姿态方位系统 MTI（ AHRS）惯性姿态方位系统

产品信息

 

北京神州巡天科贸有限公司.        周建章

MTI一个微型的测量姿态和航向的系统（AHRS） 。内部处理器功耗低。输出的航向角没有漂移，同时提供经过较核的三维加速度，角速度以及磁场强度。对于照相机，机器人，车 辆等其他系列设备的稳定和控制，MTi 是一款性能非常优秀的测量产品。

特点：
360 度*输出姿态和航向
长时间稳定性和快速动态响应
输出三轴加速度、三轴转速度和三轴地磁场强度
全MEMS 惯性器件
紧凑设计、更新速率快
接收或者产生同步脉冲信号
集成温度、三维安装误差以及传感器交叉轴影响的补偿
应用领域：
机器人
空间设备
汽车等设备
水下设备
钻井工业MINI利用三维的陀螺仪来快速跟踪被测物体的三维的姿态，同时也测量中间加速度和地磁场的方向为系统提供可靠的参考。实时的集成算法为系统提供准确，可靠，及时以及稳定的姿态输出。
利用MINI开发系统，可以非常容易的将MINI集成到其他的系统当中去。
输出：
三维方向
三维加速度
三维角速度
三维地磁场
温度
方向性能：
动态范围：三维的所有角度
角度分辨率1： 0.05 度
静态精度（纵倾横滚）： <0.5 度
静态精度2（航向角）： <1 度
动态精度3： 2 度RMS
项目
单位
转速
加速度
地磁场
温度
单位
 
deg/s
m/s2
mGauss
oC
维
 
3
3
3
-
满量程
 
+/-300
+/-17
+/-750
-55 - +125
线性
％满量程
0.1
0.2
0.2
<1
零点稳定性4（1σ）
 
5
0.02
0.5
0.5
刻度因子稳定性4（1σ）
％
-
0.05
0.5
-
噪音
 
0.1deg/s/ √ Hz
0.001 m/s2/√ Hz
0.5mG（1σ）
 
带宽
Hz
40
30
10
 
可选：
满量程：±150 度/秒；±100 m/S2；
±900 度/秒
±1200 度/秒
物理特性：
zui大更新速率： 512Hz （较核传感器数据）
100Hz （航向角数据）
数字接口：RS-232/RS485 和USB（外接转换器）
模拟接口（可选）：0 – 3.3V（横滚、纵倾、航向）
工作电压：4.5-15V
功耗： 360mW （工作时）

封装：
重量： 50g
工作温度：0-55 度
外形尺寸：58mm＊58mm＊22mm （长宽高）

 
 
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