Inertial Labs AHRS-I 姿态方位参考系统

Inertial Labs公司成立于2001年，是定位定向技术方面的领先企业，Inertial Labs公司的产品和技术广泛的应用于商业、工业以及航空航天和国防领域。目前公司在6大洲的20多个国家设置了经销商和销售网络。Inertial Labs公司提供的标准产品涵盖了从惯性测量单元（IMU）到卫星辅助的惯性导航系统（INS），应用范围覆盖了陆地空中和海洋，在惯性技术领域，Inertial Labs公司的产品已经广泛应用于：

无GPS辅助惯性导航系统；

无人自主车辆（固定翼和多旋翼无人机）；

自主地面车辆（AGV）；

无人地面车辆（UGV）；

远程操作车辆（ROV）；

自治水下机器人（AUV）；

雷达和天线稳定和瞄准系统；

天线参考单元（ARU）；

遥感（测绘，低空摄影测量）；

汽车（ADAS，车辆测试）；

陆地车辆导航系统；

迫击pao火控系统；

主动升沉补偿系统（AHC）；

激光雷达/ MBES / SBEs调查；

太阳跟踪系统；

建筑物、管道及桥梁结构监测等。

Inertial Labs AHRS 航姿参考系统，利用高精度加速度计、陀螺仪和磁力计来提供精确的横滚、俯仰和航向信息。并且可以通过校准敏感出周围软铁和硬铁的磁场干扰，消除磁场畸变，提高航向精度。

性能指标：

航向精度静态：0.4°

航向精度动态：0.7°

姿态精度静态：0.1°

姿态精度动态：0.3°

分辨率：0.01°

输出速率：1-100Hz

电气接口等：

MTBF：55000Hours

通讯接口：RS232

工作电压：+5.5~+6.5VDC

功耗：0.51W@6VDC

工作温度：-40—+70℃

尺寸：90×27×26mm

重量：73克

陀螺仪：

技术类型：MEMS陀螺

量程：±/2000 °/s

角分辨率：0.01°/s（@±250°/s）

零偏稳定性：4°/h(RMS,Allan方差)

带宽：50Hz

噪声密度：0.009 deg/sec√Hz

非线性度：0.01%

轴偏差：0.15 mrad

加速度计：

技术类型：MEMS加计

量程：±2 g, ±6 g

带宽：50Hz

分辨率：0.1 mg (at ±2g range)

零偏稳定性：50 ug (RMS,Allan方差)

噪声密度：40 ug√Hz

非线性度：0.05%

轴偏差：0.15 mrad

磁强计：

技术类型：磁通门

量程：±1.6 Gauss

带宽：50Hz

分辨率：10 nT

零偏稳定性：0.1 nT

噪声密度：3 uG/√Hz

非线性度：0.02%

轴偏差：0.15 mrad