UTSIH-B17CK

安川伺服电机UTSIH-B17CK编码器，编码器接点分配：取各轴伺服电机的Z相信号作原点开关，要分接在几个高速输入点上，用中断进行机床原点复归，其余限位开关、操作开关、液位检知等常规接点可按顺序依次接入。X、Y、Z三轴伺服电机连在前3轴伺服输出点，主轴高低速、冷却、报警等接在其余输出点上。
安川伺服电机-编码器-X、Y、Z3轴伺服系统均选用相同的，和利时的ES系列全数字交流伺服驱动器0040E-CBCEE-02，和60系列小惯量的伺服电机60CB040C-2DE6E。该伺服系统功能比较完善，如能耗制动、电子齿轮、自动加减速等，具备多种脉冲串输入，保护功能也比较完备，有欠压、过压、过流、过载、堵转、失速、位置超差、编码器异常等。在此设备中按集电极开路驱动方式连接至PLC，脉冲输入频率为200K,伺服ON、Z相信号等也做相应连接。
变频器选用富凌的DZB70B0015L2A，规格为单相1500W，400Hz，有多步速供编辑使用。由于正常使用时不频繁变速，故速度调节设定不引出，只在变频器操作面板上调节，设定两个速度，高速用于加工，低速用于对刀。调节相关参数与主轴匹配，如基频、基压、运行频率上限、载频等，并改动相应跳线。
主轴没有采用传统方式，而是根据加工需要，UTSIH-B17CK采用了雕刻机用的电主轴，安阳莱必泰的ADX80-24Z/1型，其体积小、噪音低，直径只有80mm,这样使整个主轴箱便于整体密封，可有效地防止加工中的碎屑飞溅到Z轴的丝杠和导轨上造成损害，也使主轴箱外表显得美观。它的转速为24000转/分，使正常工作转速6000-14000转有一个合适的余量范围。
人机界面选用人机电子的通用可编程文本显示器MD204L，它可以以文字或指示灯等形式监视、修改PLC内部寄存器或继电器的数值及状态。

安川伺服电机-编码器即利用各手动控制开关执行手动操作的项目。若手动开关无效，则启动原点复归程序，各轴进行机床原点复归，先回Z轴再回其它两轴，当所有轴都原点复归成功后才能进行到下一步。若刀具和工装夹具、工件程序均没有变动，可复位到加工预备状态而不进行对刀，若需对刀，则打开对刀开关启动对刀程序，3轴分别对刀，即找工件原点，利用手动各轴移动开关快慢移动各轴，使工件的三个面分别碰触低速旋转的刀具，刚好碰上为止。对好后，按对刀OK确认，再输入刀补，经过程序处理，即形成工件原点也就是编程0点，编程时根据此0点按照图纸计算刀具路径，可使操作者思路清晰，UTSIH-B17CK编辑运算简单。操作者编辑的是用户程序，可以编辑刀具轨迹，就是各轴移动坐标，还有移动速度、循环加工时的循环次数等。编好程序后或使用当前程序时，即复位到预备状态：各轴移动到初始位—一个合适的位置，装卸工件方便、不易碰触刀具时，装上工件，按启动即可开始加工，主轴运转，冷却液开，各轴按程序设定坐标移动。当加工结束时，机床复位，即各轴又移动到初始位，主轴停，冷却关，这时可卸下工件，完成加工过程。

UTSIH-B17CK(B1700)伺服编码器适用于安川∑-Ⅱ系列伺服电机上。
适用型号：
SGMGH-0CA61、SGMGH-0CB61、SGMGH-0CA21、SGMGH-0CB21、SGMGH-0CA6C、SGMGH-05DCA-YG14、SGMGH-09ACA61、SGMGH-09ACB61、SGMGH-09ACA21、SGMGH-09ACB21、SGMGH-09ACA6C、SGMGH-09DCA6F-0Y、SGMGH-09DCA61、SGMGH-09DCB61、SGMGH-09DCA21、SGMGH-09DCB21、SGMGH-09DCA6C、SGMGH-13ACA61、SGMGH-13ACB61、SGMGH-13ACA21、SGMGH-13ACB21、SGMGH-13ACA6C、SGMGH-13DCA61、SGMGH-13DCB61、SGMGH-13DCA21、SGMGH-13DCB21、SGMGH-13DCA6C、SGMGH-13DCA6F-0Y、SGMGH-20ACA61、SGMGH-20ACB61、SGMGH-20ACA21、SGMGH-20ACB21、SGMGH-20ACA6C、SGMGH-20DCA61、SGMGH-20DCB61、SGMGH-20DCA21、SGMGH-20DCB21、SGMGH-20DCA6C、SGMGH-20DCA6F-0Y、SGMSH-20ACA61、SGMSH-20DCA61、SGMSH-20ACA21、SGMSH-20DCA21、SGMSH-20ACB61、SGMSH-20DCB61、SGMGH-30ACA61、SGMGH-30ACB61、SGMGH-30ACA6C、SGMGH-30ACA21、SGMGH-30ACB21、SGMGH-30DCA61、SGMGH-30DCB61、SGMGH-30DCA6C、SGMGH-30DCA21、SGMGH-30DCB21、SGMGH-30DCA6F-0Y、SGMGH-44ACA61、SGMGH-44ACB61、SGMGH-44ACA21、SGMGH-44ACB21、SGMGH-44ACA6C、SGMGH-44DCA61、SGMGH-44DCB61、SGMGH-44DCA21、SGMGH-44DCB21、SGMGH-44DCA6C、SGMGH-44DCA6F-0Y、SGMSH-40ACA61、SGMSH-40ACA21、SGMSH-40ACB61、SGMSH-40ACA6C、SGMGH-5CA61、SGMGH-5CB61、SGMGH-5CA21、SGMGH-5CB21、SGMGH-5CA6C、SGMGH-55DCB61、SGMGH-55DCA61、SGMGH-55DCB61、SGMGH-55DCA21、SGMGH-55DCB21、SGMGH-55DCA6C、SGMGH-55DCB61、SGMGH-55DCA6F-0Y、SGMGH-7CA61、SGMGH-7CB61、SGMGH-7CA21、SGMGH-7CB21、SGMGH-7CA6C、SGMGH-75DCA61、SGMGH-75DCB61、SGMGH-75DCA21、SGMGH-75DCB21、SGMGH-75DCA6C、SGMGH-75DCA6F-0Y、SGMGH-1AACA61、SGMGH-1AACB61、SGMGH-1AACA21、SGMGH-1AACB21、SGMGH-1AACA6C、SGMGH-1AACA6S、SSGMGH-1ADCA61、SGMGH-1ADCB61、SGMGH-1ADCA21、SGMGH-1ADCB21、SGMGH-1ADCA6C、SGMGH-1ADCA61、SGMGH-1ADCA6S、SGMGH-1ADCA21、SGMGH-1ADCB61、SGMGH-1ADCB21、SGMGH-1EACA61、SGMGH-1EACB61、SGMGH-1EACA21、SGMGH-1EACB21、SGMGH-1EACA6C、SGMGH-1EDCA61、SGMGH-1EDCB61、SGMGH-1EDCA21、SGMGH-1EDCB21、SGMGH-1EDCA6C、SGMGH-09DCA6F-OY、SGMGH-09DCA6H-OY、SGMGH-13DCA6F-OY、SGMGH-13DCA6H-OY、SGMGH-20DCA6F-OY、SGMGH-20DCA6H-OY、SGMGH-30DCA6F-OY、SGMGH-30DCA6H-OY、SGMGH-44DCA6F-OY、SGMGH-44DCA6H-OY、SGMGH-55DCA6F-OY、SGMGH-55DCA6H-OY、SGMGH-60NCB-OL、SGMGH-75DCA6F-OY、SGMGH-75DCA6H-OY、SGMGH-1ADCA6F-OY、SGMGH-1ADCA6H-OY、SGMGH-1EDCA6F-OY、SGMGH-1EDCA6H-OY、SGMGH-09DCA6F-0Y、SGMGH-09DCA6H-0Y、SGMGH-13DCA6F-0Y、SGMGH-13DCA6H-0Y、SGMGH-20DCA6F-0Y、SGMGH-20DCA6H-0Y、SGMGH-30DCA6F-0Y、SGMGH-30DCA6H-0Y、SGMGH-44DCA6F-0Y、SGMGH-44DCA6H-0Y、SGMGH-55DCA6F-0Y、SGMGH-55DCA6H-0Y、SGMGH-60NCB-0L、SGMGH-75DCA6F-0Y、SGMGH-75DCA6H-0Y、SGMGH-1ADCA6F-0Y、SGMGH-1ADCA6H-0Y、SGMGH-1EDCA6F-0Y、SGMGH-1EDCA6H-0Y

1.主回路加装漏电断路器，相应回路都安装合适的断路器。
2.PLC和伺服系统的电源处都分别加有电源滤波器。
3.各直流继电器线圈都并接反峰二极管，交流接触器线圈并接阻容吸收回路。
4.润滑、主轴冷却都设液位低报警器。
5.伺服控制线、人机界面通讯线等使用屏蔽线，并远离电源线。
6.在拖链内走线，使用耐折的柔性电缆，并尽量增大拖链的弯曲半径。
7.变频器与PLC、伺服驱动器等保持一定距离。 
上世纪九十年代走向实用化的现场总线控制系统，正以迅猛的势头快速发展，是目前世界上型的控制系统。现场总线控制系统是目前自动化技术中的一个热点，正受到国内外自动化设备制造商与用户越来越强烈的关注。现场总线控制系统的出现，将给自动化领域带来又一次革命，其深度和广度将超过历史的任何一次，从而开创自动化的新纪元。
   安川伺服电机编码器-在有些行业，FCS是由PLC发展而来的；而在另一些行业，FCS又是由DCS发展而来的，所以FCS与PLC及DCS之间有着千丝万缕的联系，又存在着本质的差异。本文试就PLC、DCS、FCS三大控制系统的特点和差异作一分析，指出它们之间的渊源及发展方向。