技术优势： - 不需要跑道，垂直起降
- 续航时间长，3-6h
- 任务载荷大，3-6kg
- 飞行面积150平方公里
- ZD起飞重量：34kg
产品特点： - 油电混合动力，航时长，速度快，载荷大、结构稳定、可靠性高。
- 快速拆解为9部分，10分钟内展开撤收，拆装简单便捷
- 提供配套拆装工具包，一把螺丝刀即可搞定
- 拆解后可装入1500*900*700mm包装箱
技术参数： | 项目 | 指标 |
| ZD起飞重量 | 34kg |
| 任务载荷 | 3～6kg |
| 续航时间 | 3～6h |
| 巡航速度 | 100km/h |
| ZD速度 | 130km/h |
| 实用升限 | 5500m（0.5m/s垂直速率） |
| ZG起飞海拔 | 4000m |
| 翼展 | 4m |
| 机长 | 2.1m |
| 抗风能力 | 6级 |
| 防雨能力 | 小雨（降雨量≤10mm/24h） |
| 起降方式 | 垂直起降 |
| 垂直方向定位精度 | 3cm |
| 水平方向定位精度 | 1cm+1ppm |
| 使用环境温度 | -20～50℃ |
飞行控制及导航： - 采用飞思卡尔公司MPC5200B处理器，抗干扰能力强、可靠性高、处理能力强、功耗低、外设接口丰富，支持多种飞行模式（手动/半自动/全自动航线）
- 集成了高精度IMU模块、高精度磁传感器、采用高性能非线性GPS/SINS/AHRS算法，具有400Hz更新频率，姿态精度高，GPS信号不好时自动平滑切换为AHRS模式。
- 多旋翼部分采用L1自适应控制算法，具有极高精度的姿态与航迹控制性能，抗扰动能力强、稳定性好。
- 固定翼控制采用基于总能量的自适应算法，控制精度高
- 具有可定制的应急处理能力
- 支持二轴及三轴云台控制
- 可外接JOUAV PPS-100后差分模块，支持高精度航测
- 内置32MByte数据存储器，可以完整记录4-8小时的飞行数据。
- 支持云监管功能。
可搭载任务设备： - 单反相机
- 三拼相机
- 五拼相机
- 光电吊舱
- 激光雷达
应用领域：测绘、电力/石油管道巡线、环保监测、灾害监测、空中执法等，是工业级无人机的理想选择，主要应用于大面积、GX率、长航时的飞行任务，尤其适用于每次飞行面积在150平方公里内的项目。
- 地形测绘
- 河道监控
- 土地确权
- 农业普查
- 路政巡逻
- 城市规划
- 电力巡线
- 自然灾害评估
- 环保监测
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