M6性能参数指标
罗盘航向参数
航向精度
0.5° 倾斜<10°
1.0° 倾斜<30°
2.0° 倾斜<40°
2.5° 倾斜<70°
分辨率
0.1°
罗盘倾角参数
俯仰精度
0.1°<15°（测量范围）
0.2°<30°（测量范围）
0.3°<60°（测量范围）
0.3°<85°（测量范围）
俯仰倾斜范围
±85°
横滚精度
横滚倾斜范围
罗盘倾斜补偿角度范围
<40°
校准
硬铁校准
有
软铁校准
磁场干扰校准方法
平面旋转一圈(二维校准)
物理特性
尺寸
L43×W35×H8mm
重量
20 克
RS-232/RS485/TTL 接口连接器
5PIN 连接端子
接口特性
启动延迟
<50 毫秒
Z大输出速率
20Hz/s
通信速率
2400 到 19200baud
输出格式
二进制高性能协议
电源
供电电压
（默认）直流+5V
（定制）直流 9～36V
电流(Z大)
40mA
理想模式
30mA
休眠模式
TBD
环境
操作范围
-40℃～+85℃
储存温度
-40℃～+100℃
抗振性能
2500g
电磁兼容性
依照 EN61000 和 GBT17626
平均无故障工
≥40000 小时/次
绝缘电阻
≥100 兆欧
抗冲击
100g@11ms、三轴和同(半正弦波)
抗振动
10grms、10～1000Hz
40g(不含电缆线)
●卫星天线搜星
●航海导航测绘
●GPS 组合导航
●天线伺服控制
●火炮发射系统
●红外成像仪
●激光测距仪
●地图补绘器
●ROV 水下机器人导航
●海洋学堪测仪
●特殊场合机械人
●无人飞行器
