IRVS500 工业机器人与智能视觉柔性线系统

IRVS500以现代工业自动流水线的实际需求及应用特点为依据，集机器人、机器视觉、电气自动化控制技术于一体，设计研发的工业机器人自动化视觉检测系统。本系统将机器视觉、工业机器人、机械、气动、电气控制、电机传动、传感检测、PLC以及工业网络通讯技术有机地进行整合，为高校及科研单位提供一个先进的、高自由度的、创新性的研究和应用平台。 维视图像有专业的机器视觉技术积累及应用经验，以此为依托，将视觉和机器人以及流水线进行应用整合，赋予机器人智能化的能力，打造出智能化自动流水线系统。解决了机器视觉与机器人及流水线协同工作的多个技术难点，同时将这些技术方法总结成完善的指导手册提供给客户，方便客户进行二次开发、教学和科研。 产品特点 开放性  为方便客户进行二次开发、教学和研究等用途，本系统具有良好的开放性。 1. 机器人部分 机器人的各类接口齐全。 通信接口：支持串口、TCP/IP、USB。 开发接口：提供用于VB、C++的开发接口，实现对机器人的启动、运动等进行控制。 2. 机器视觉部分 工业相机提供详尽的开发指导、例程及源代码。 配套的智能软件，拥有70多种功能模块，用户可在本软件上实现各种机器视觉应用。 3. 电气自动化部分 提供整套系统的原始程序、开发指导及图纸。 用户可增加模块，调整流水线工作流程。进行电气自动化实践。  模块化

序号	模块	功能
1	机器视觉模块	二维码读取、型号识别、视觉定位导航、识别定位  缺陷检测、装配检测、其他视觉功能。
2	机器人模块	进行来料抓取、良品装配、产品码垛、不良品处理、视觉导航等。
3	自动化模块	上料、料盘传送、流水线控制。  整套自动化系统的控制、机器人相关信号控制等。  自动化控制、可视化控制。  图像传输、相机I/O控制、PLC通讯、机器人数据传输。涉及I/O、以太网、RS232等。
4	安全模块	安全光幕对整个设备进行安全防护。

技术学习及应用研究 IRVS500系统配套一个标准的应用案例，通过本案例的学习及操作，用户可以清楚地认识到机器人、流水线及机器视觉之间的相关性，以及本系统的整体思路：机器视觉模块与机器人、流水线的综合应用。 在本系统的整体框架上，用户可以通过更换装配产品，实现机器视觉的其他功能：OCR&OCV、测量、缺陷检测、颜色识别（需要彩色相机）。基于本系统的机器人视觉引导定位原理，以及本系统的模块化设计，用户可以自由组合各种机器人视觉系统，进行不同的检测、装配、流水线控制。