半球谐振陀螺仪组合惯性系统SAFRAN集团HRG20惯性系统
法国Safran Electro
nics & Defense公司基于半球谐振陀螺仪(HRG)的惯性导航系统，全系列包括：BlueNaute Compass（船用罗经系统） , BlueNaute Premium（船用姿态方位参考系统AHRS）, BlueNaute Titanium（船用姿态方位参考系统AHRS）、BlueNaute Platinium（船用惯性导航系统INS）以及陆用惯性导航系统Epsilon20-100和Epsilon20-200。
基于半球谐振陀螺仪的惯性系统产品，全生命周期内无需校准，完全免维护，因此降低了全寿命使用成本，同时使该设备适于作为惯性测量基准使用。
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可靠性: : 部件数量少，是HRG高可靠性的保证（MTBF > 1000,000 小时） ；
SWaP: 在导航级陀螺仪中，HRG 体积、重量、功耗Z小；
环境适用性： 对振动、温度环境不敏感，抗冲击（＞ ＞2000g），适应极区等恶劣环境工作；
全角控制方案： 通过控制电路，实现陀螺误差（漂移，比例因子）在线自标定；
      
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