海顿混合式87000 系列直线步进电机_详细资料

产品信息

海顿混合式87000 系列直线步进电机

尽管它外形大，动力强，但与我们所有的所有的混合式直线步进电机系列产品所具有的设计特色一样，同样具有高的性能和而久性。在一个3.4"(87mm)的方形机身中，87000系列混合式直线步进电机可提供高达500磅(227kg)的力。87000系列混合式直线步进电机步长从0.0005" (0.0127mm)到0.005"(0.127mm)有多种可选，其速度可超过每秒3.0"(7.62cm)。除了标准结构外，海顿科克运动方案可根据您的特殊要求进行定制。

海顿混合式87000 系列直线步进电机特性

Size 8: 21 mm (0.8-in) 混合式直线电机 (1.8° Step Angle)
零件编号	固定轴式	21H4(X)-V
	贯通轴式	21F4(X)-V
	外部驱动式	E21H4(X)-V
绕组类型		Bipolar
工作电压		2.5	5	7.5
每相电流		0.49 A	0.24 A	0.16 A
每相电阻		5.1Ω	20.4 Ω	45.9 Ω
每相电感		1.5 mH	5.0 mH	11.7 mH
功耗		2.45 W
转子惯量
温升		135°F (75°C)
重量		1.5 oz (43 g)
绝缘电阻		20 M Ω

**单极性驱动比双极性驱动的推力大约小30%.

步长/ 螺杆 0.138"(3.50 mm)		步长编码
英寸	毫米
0.00006	0.0015*	U
0.000098	0.0025	AA
0.00012	0.0030*	N
0.00019*	0.005	AB
0.0024	0.006*	K
0.00039*	0.01	AC
0.00048	0.0121*	J
0.00078	0.02	AD
0.00157*	0.04	AE

*缩略值
标准电机的绝缘等级为B级，额定zui高温度为130℃。
输出轴全部伸出或全部收回时应考虑专门的驱动条件。

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尺寸图

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尺寸图

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21000系列 Size 8 直线步进电机尺寸图

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21000系列负载与脉冲

*以上斩波驱动曲线是在5V电机电压和40V电源电压下作出的.
合理的升降斜率有助于提高电机的zui高运行速度，或者是将更重的负载更快地加速到预定的速度。同样合理的减速斜率有助于FZ电机停止时过冲。
用L/R 驱动时的zui大负载和zui大速度都将减小，单极性驱动将降低推力30%

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21000系列负载与速度

*以上斩波驱动曲线是在5V电机电压和40V电源电压下作出的。
合理的升降斜率有助于提高电机的zui高运行速度，或者是将更重的负载更快地加速到预定的速度。同样合理的减速斜率有助于FZ电机停止时过冲。
用L/R 驱动时的zui大负载和zui大速度都将减小，单极性驱动将降低推力30%

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