21000系列双叠厚电机（截面边长21MM）
海顿21000双叠厚电机相比普通的21系列电机，截面边长不变但是长度加厚了，所以它的推力也得到了极大的提升，该电机特别适合那些对结构空间要求严格的场合，可以用zui小的空间实现zui大的推力。
21000系列双叠厚电机
该电机也有3种结构可选，分别是固定轴是，贯通轴式，外部驱动式。
其步长从0.0025MM到0.04MM可选，其zui大推力可以达到75N。
其他可选项：编码器，零点开关，消间隙螺母，螺杆TEF凃层
| (1.8 Degree step angle) | | Part No. | 固定轴式 | 21M4(X)-V | 贯通轴式 | 21L4(X)-V | 外部驱动式 | E21M4(X)-V | | 绕组类型 | Bipolar | | 工作电压 | 2.5 | 5 | 7.5 | | 每相电流 | 1.32 A | .65 A | .43 A | | 每相电阻 | 1.9 Ω | 7.7 Ω | 17.3 Ω | | 每相电感 | 1.91 mH | 7.02 mH | 15.95 mH | | 功耗 | 6.5 W Total | | 转子惯量 | 2.6 gcm2 | | 温升 | Class B (Class F available) | | 重量 | 2.4 oz (68 g) | | 绝缘电阻 | 20 M Ω |
| | 步长/ 螺杆直径 0.138"(3.50 mm) | 步长编码 | | 英寸 | 毫米 | | | .000098 | .0025 | AA | | .00012 | .0030* | N | | .00019* | .005 | AB | | .00024 | .006* | B | | .00039* | .01 | AC | | .00048 | .0121* | J | | .00078 | .02 | Z | | .00157* | .04 | AE |
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| | *缩略值 标准电机的绝缘等级为B级，额定zui高温度为130度 输出轴全部伸出或全部收回的应考虑专门的驱动条件 |
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