费斯托平行抓手HGPD系列FESTO平行气爪的三个腔室内的压力均由三个压力传感器来监测及控制，三组压电阀控制各腔室内的压力，通过调节活塞(气爪)两端气缸腔室内的压力，则实现气爪夹紧力的调节。此外，通过安装位置传感器，对气爪位置进行控制。
FESTO平行气爪这种执行元件是一种变型气缸。它可以用来抓取物体，实现机械手各种动作。在自动化系统中，气动手爪常应用在搬运、传送工件机构中抓取、拾放物体。
FESTO平行气爪-工作原理: 根据工作所需力的大小来确定活塞杆上的推力和拉力。由此来选择气缸时应使气缸的输出力稍有余量。若缸径选小了，输出力不够，气缸不能正常工作；但缸径过大，不仅使设备笨重、成本高，同时耗气量增大，造成能源浪费。在夹具设计时，应尽量采用增力机构，以减少气缸的尺寸。
FESTO平行气爪这种执行元件是一种变型气缸。它可以用来抓取物体，实现机械手各种动作。在自动化系统中，FESTO气动手爪常应用在搬运、传送工件机构中抓取、拾放物体。
FESTO平行气爪-工作原理: 根据工作所需力的大小来确定活塞杆上的推力和拉力。由此来选择气缸时应使FESTO气缸的输出力稍有余量。若缸径选小了，输出力不够，FESTO气缸不能正常工作；但缸径过大，不仅使设备笨重、成本高，同时耗气量增大，造成能源浪费。在夹具设计时，应尽量采用增力机构，以减少气缸的尺寸。
FESTO平行气爪的驱动是由气缸驱动器来实现的；气缸缸体内安装了左右两个独立的活塞，每个活塞都与外部的气爪相连，因此每个活塞的运动则表示单个气爪的移动。应用三组压电阀对高灵敏度的比例气爪进行控制，该压电阀实质上是一个无泄漏、动态性能较佳的伺服比例阀。一组连接到气缸气腔的左端，另一组连接到气缸气腔的右端，第三组连接到左右两个活塞中间的气缸。
费斯托平行抓手HGPD系列
560194HGPT-16-A-B-G23 mm用于接近式传感器关闭时
560198HGPT-20-A-B77 N4 mm用于接近式传感器
560201HGPT-20-A-B-F161 N2 mm用于接近式传感器
560202HGPT-20-A-B-F-G12 mm用于接近式传感器打开时
560203HGPT-20-A-B-F-G22 mm用于接近式传感器关闭时
560199HGPT-20-A-B-G14 mm用于接近式传感器打开时
560200HGPT-20-A-B-G24 mm用于接近式传感器关闭时
560204HGPT-25-A-B124 N6 mm用于接近式传感器
560207HGPT-25-A-B-F221 N3 mm用于接近式传感器
560208HGPT-25-A-B-F-G13 mm用于接近式传感器打开时
560209HGPT-25-A-B-F-G23 mm用于接近式传感器关闭时
560205HGPT-25-A-B-G16 mm用于接近式传感器打开时
560206HGPT-25-A-B-G26 mm用于接近式传感器关闭时
560210HGPT-35-A-B229 N8 mm用于接近式传感器
60213HGPT-35-A-B-F467 N4 mm用于接近式传感器
560214HGPT-35-A-B-F-G14 mm用于接近式传感器打开时
560215HGPT-35-A-B-F-G24 mm用于接近式传感器关闭时
560211HGPT-35-A-B-G18 mm用于接近式传感器打开时
560212HGPT-35-A-B-G28 mm用于接近式传感器关闭时
560216HGPT-40-A-B331 N10 mm用于接近式传感器
560219HGPT-40-A-B-F674 N5 mm用于接近式传感器
560220HGPT-40-A-B-F-G15 mm用于接近式传感器打开时
560221HGPT-40-A-B-F-G25 mm用于接近式传感器关闭时
560217HGPT-40-A-B-G110 mm用于接近式传感器打开时
560218HGPT-40-A-B-G210 mm用于接近式传感器关闭时
560222HGPT-50-A-B535 N12 mm用于接近式传感器
560225HGPT-50-A-B-F1113 N6 mm用于接近式传感器
560226HGPT-50-A-B-F-G16 mm用于接近式传感器打开时
560227HGPT-50-A-B-F-G26 mm用于接近式传感器关闭时
560223HGPT-50-A-B-G112 mm用于接近式传感器打开时
560224HGPT-50-A-B-G212 mm用于接近式传感器关闭时
560228HGPT-63-A-B851 N16 mm用于接近式传感器
560231HGPT-63-A-B-F1791 N8 mm用于接近式传感器
560232HGPT-63-A-B-F-G18 mm用于接近式传感器打开时
560233HGPT-63-A-B-F-G28 mm用于接近式传感器关闭时
560229HGPT-63-A-B-G116 mm用于接近式传感器打开时
560230HGPT-63-A-B-G216 mm用于接近式传感器关闭时
560234HGPT-80-A-B1551 N25 mm用于接近式传感器
560237HGPT-80-A-B-F3150 N12.5 mm用于接近式传感器
560238HGPT-80-A-B-F-G112.5 mm用于接近式传感器打开时
560239HGPT-80-A-B-F-G212.5 mm用于接近式传感器关闭时
560235HGPT-80-A-B-G125 mm用于接近式传感器打开时
560236HGPT-80-A-B-G225 mm用于接近式传感器关闭时
费斯托平行抓手HGPD系列
