机器人，焊接 机器人焊接质量检测系统

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机器人焊接质量检测
项目名称：机器人焊接质量检测

项目要求：

 

一家专门做机器人焊接生产线的集成商。 以前是通过高精度的夹具平台来确保焊接不发生偏移，但是夹具无法保证工件始终在同一位置。客户希望能采用其他途径来实时获取需要焊接处的焊缝位置信息，能够实时反馈给机器人，让机器人做出相应调整。并且需要实时检测焊缝质量，及时做出相应补救措施。

项目难点：需要在线实时传输数据，边焊接边检测。现场环境恶劣，弧光干扰比较强。

项目方案：采用EVT激光轮廓传感器结合EVT Eyevision 3D轮廓软件 。 该传感器可以实时获取工件表面轮廓，并可以实时检测焊接焊缝的高度宽度信息，可与市面上常用机器人通讯。

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