GPS/INS惯性组合系统NV-GI300
- 型号:NV-GI300
- 产地:西安
- 供应商:西安耐威航电科技有限公司
- 供应商报价:电议
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应用范围: | 特点: |
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数据格式:连接管脚定义:
字节 | 类型 | 定义 |
0 | Char | 起始 |
1 | Float | 位置经度 |
5 | Float | 位置纬度 |
9 | Float | 位置高度 |
13 | Float | 北向速度 |
17 | Float | 东向速度 |
21 | Float | 向下速度 |
25 | Float | 横滚角 |
29 | Float | 俯仰角 |
33 | Float | 航向角 |
37 | Float | 计时器 |
41 | char | 校验和 |
管脚 | 定义 |
1 | NC(制造用) |
2 | RS232接收端1(RX1) |
3 | RS232发送端1(TX1) |
4 | NC(制造用) |
5 | RS232地 |
6 | 电源正极 |
7 | 电源地 |
8-11 | NC |
12 | RS232接收端2(RX2) |
13 | RS232发送端2(TX2) |
14 | RS232地 |
15-21 | NC |
性能指标:
物理特性 | 尺寸 | 152mm×116mm×160mm |
重量 | 2350 g | |
电源 | 9~30 VDC, <1.2 A, 12W @ 12VDC | |
激活时间 | <60 s | |
工作性能 | 水平位置 (无/有差分GPS) | 1.8 m/0.7 m (无/有) |
垂直位置 (无/有差分GPS) | 2.5 m/1.0 m (无/有) | |
水平线速度 | 0.02 m/s | |
垂直线速度 | 0.04 m/s | |
横滚和俯仰角 | 0.2 ° | |
运动航向 | 0.25 ° | |
时间精度 | 50 ns | |
测量范围 | 速度限制 | 515 m/s |
海拔高度限制 | 18288 m | |
角速度 | ±100±300 °/s | |
加速度 | ±2 g, ±5 g, 或±10 g | |
输出率 | 50 Hz @38,400波特率 | |
100 Hz @115,200波特率 | ||
可靠性(预期) | 10 Kh MTBF | |
输入/输出 | RS232 | |
使用环境 | 温度 | -30 ~ +70 °C |
-40 ~ +0 °C | ||
振动 | 6 g (RMS,使用限度) | |
冲击 | 20 g, 11 ms (正常工作) | |
30 g, 11 ms (系统不损坏) |