MTi-3 MTi-3 微小型惯性AHRS航姿系统
- 型号：MTi-3
- 产地：荷兰
- 供应商：北京华信昊通科技有限公司
- 供应商报价：面议
- 标签：MTi-3 微小型惯性AHRS航姿系统,1980,北京华信昊通科技有限公司
产品库
MTi 3-系列开发套件是开始使用 MTi 3-系列的工具。MTi-3 微小型惯性AHRS航姿系统具有预安装的 MTi-3-8A7G6 AHRS,并配有广泛的 MT 套件和 USB 布线。该套件统一,适用于 Xsens 所有产品,
24 针引脚连接头可连接 MTi 3-系列模块提供的任何接口
MTi-3 微小型惯性AHRS航姿系统产品特性
? 易于使用的开发板
? 完整的 MT 套件
o MT 管理器记录和可视化 GUI
o Windows-7 和 Linux
o 适用于 Windows 和 Linux 的 SDK
o 源代码/驱动程序(平台无关)
o 磁场映射程序
? 全功能:
? 交付时安装有 MTi-3-8A7G6
? 与所有 Xsens 运动跟踪器 API 兼容
o ARM® mbedTM 驱动器和示例
? USB、RS232、UART、SPI、I2C 接口
MTi-3 AHRS
MTi-3 支持 MTi-1与 MTi-2 的所有功能,此外也是一个充分提升的陀螺仪姿态与导航基准系统(AHRS)。它可以输出无漂移的俯仰、翻转与真实/北磁极基准偏航与传感器数据:3D 加速度、3D 转速以及 3D 方向与速度增量(Δq 与 Δv),还有 3D 地磁场数据。MTi-3 AHRS 还可输出自由加速
MTi 1-系列是输出 3D 姿态,3D 角速度,3D 加速度,3D 磁场的模块,视产品配置而定。该模块可用作惯性测量装置(IMU)、垂直参考装置(VRU)和姿势与航向参考系统(AHRS)
产品特性
? 12.1 x 12.1 mm 模块上全性能 AHRS
? 翻转/俯仰精确度(动态)1.0 度
? 航向精确度 2.0 度
? 对主处理器要求极低
? 产品全生命周期统一接口
o 无硬件/软件接口变化
o 不停产
? 始终是佳内置惯性传感器
? 业界领先的带振动YZ功能信号处理流水线(AttitudeEngineTM)
? 稳健且JZ的姿态算法(XKF3TM)
? 与所有 Xsens 运动跟踪器 API 兼容
o ARM® mbedTM 驱动器和示例
? 低功率(3.0V 时为 45 mW)
? 兼容 PLCC28 PCB(12.1 x 12.1 x 2.6 mm)
应用
? 小型飞行器
? 重工业/农业
? 机器人,行人航位推算
