山东西门子S7-1200PLC模块一级(代理商)
- 品牌:西门子
- 产地:中国
- 供应商:上海卓曙自动化设备有限公司
- 供应商报价:面议
- 标签:山东西门子S7-1200PLC模块一级(代理商),555,上海卓曙自动化设备有限公司
基本指令如表所示
名 称 | 助记符 | 目 标 元 件 | 说 明 |
取指令 | LD | I、Q、M、SM、T、C、V、S、L | 常开接点逻辑运算起始 |
取反指令 | LDN | I、Q、M、SM、T、C、V、S、L | 常闭接点逻辑运算起始 |
线圈驱动指令 | = | Q、M、SM、T、C、V、S、L | 驱动线圈的输出 |
与指令 | A | I、Q、M、SM、T、C、V、S、L | 单个常开接点的串联 |
与非指令 | AN | I、Q、M、SM、T、C、V、S、L | 单个常闭接点的串联 |
或指令 | O | I、Q、M、SM、T、C、V、S、L | 单个常开接点的并联 |
或非指令 | ON | I、Q、M、SM、T、C、V、S、L | 单个常闭接点的并联 |
置位指令 | S | I、Q、M、SM、T、C、V、S、L | 使动作保持 |
复位指令 | R | I、Q、M、SM、T、C、V、S、L | 使保持复位 |
正跳变 | ED | I、Q、M、SM、T、C、V、S、L | 输入信号上升沿产生脉冲输出 |
负跳变 | EU | I、Q、M、SM、T、C、V、S、L | 输入信号下降沿产生脉冲输出 |
空操作指令 | NOP | 无 | 使步序作空操作 |
一、标准触点 LD、A、O、LDN、AN、ON、
LD,取指令。表示一个与输入母线相连的常开接点指令,即常开接点逻辑运算起始。
LDN,取反指令。表示一个与输入母线相连的常闭接点指令,即常闭接点逻辑运算起始。
A,与指令。用于单个常开接点的串联。
AN,与非指令。用于单个常闭接点的串联。
O,或指令。用于单个常开接点的并联。
ON,或非指令。用于单个常闭接点的并联。
二、正、负跳变 ED、EU
ED,在检测到一个正跳变(从OFF到ON)之后,让能流接通一个扫描周期。
EU,在检测到一个负跳变(从ON到OFF)之后,让能流接通一个扫描周期。
三、输出 =
=,在执行输出指令时,映像寄存器中的指定参数位被接通。
四、置位与复位指令S、R
S,执行置位(置1)指令时,从bit或OUT指定的地址参数开始的N个点都被置位。
R,执行复位(置0)指令时,从bit或OUT指定的地址参数开始的N个点都被复位。
置位与复位的点数可以是1-255,当用复位指令时,如果bit或OUT指定的是T或C时,那么定时器或计数器被复位,同时当前值将被清零。
五、空操作指令NOP
NOP指令不影响程序的执行,执行数N(1-255)。
西门子S7-300的基本位逻辑指令位逻辑指令的运算结果用两个二进制数字1和0来表示。可以对布尔操作数(BOOL)的信号状态扫描并完成逻辑操作。逻辑操作结果称为RLO(result of logic operation)。
语句表STL表示的基本位逻辑指令
l A And 逻辑“与”
l AN And Not 逻辑“与非”
l O Or 逻辑“或”
l ON Or Not 逻辑“或非”
l X Exclusive Or 逻辑“异或”
l XN Exclusive Or Not 逻辑“异或非”
l = Assign 赋值指令
l NOT Negate RLO RLO取反
l SET Set RLO (=1) RLO=1
l CLR Clear RLO (=0) RLO=0
l SAVE Save RLO in BR Register 将RLO的状态保存到BR。
边沿信号识别指令。
位逻辑指令的运算规则:“先与后或”。
可以用括号将需先运算的部分括起来,运算规则为:
“先括号内,后括号外”。
梯形图LAD表示的基本位逻辑指令
l ---| |--- Normally Open Contact (Address) 常开触点
l ---|/|--- Normally Closed Contact (Address) 常闭触点
l ---(SAVE) Save RLO into BR Memory
将RLO的状态保存到BR
l XOR Bit Exclusive OR 逻辑“异或”
l ---( ) Output Coil 输出线圈
l ---( # )--- Midline Output 中间标志输出
l ---|NOT|---Invert Power Flow RLO取反
功能图FBD表示的位逻辑指令
西门子S7-200PLC特殊指令西门子S7-200PLC特殊指令
特殊指令如表4-27所示。PLC中一些实现特殊功能的硬件需要通过特殊指令来使用,可实现特定的复杂的控制目的,同时程序的编制非常简单。
表4-27 特殊指令
名称 | 指令格式 (语句表) | 功能 | 操作数 |
中断指令 | ATCH INT,EVNT | 把一个中断事件(EVNT)和一个中断程序联系起来,并允许该中断事件 | INT:常数 EVNT:常数(CPU221/222:0~12,19~23,27~33;CPU224:0~23,27~33;CPU226:0~33) |
DTCH EVNT | 截断一个中断事件和所有中断程序的联系,并禁止该中断事件 | ||
ENI | 全局地允许所有被连接的中断事件 | 无 | |
DISI | 全局地关闭所有被连接的中断事件 | ||
CRETI | 根据逻辑操作的条件从中断程序中返回 | ||
RETI | 位于中断程序结束,是必选部分,程序编译时软件自动在程序结尾加入该指令 | ||
通信指令 | NETR TBL,PORT | 初始化通讯操作,通过指令端口(PORT)从远程设备上接收数据并形成表(TBL)。可以从远程站点读Z多16个字节的信息 | TBL:VB,MB,*VD,*AC,*LD PORT:常数 |
NETW TBL,PORT | 初始化通讯操作,通过指定端口(PORT)向远程设备写表(TBL)中的数据,可以向远程站点写Z多16个字节的信息 | ||
XMT TBL,PORT | 用于自由端口模式。指定激活发送数据缓冲区(TBL)中的数据,数据缓冲区的个数据指明了要发送的字节数,PORT指定用于发送的端口 | TBL:VB,IB,QB,MB,SB,SMB,*VD,*AC,*LD PORT:常数(CPU221/222/224为0;CPU226为0或1) | |
RCV TBL,PORT | 激活初始化或结束接收信息的服务。通过指定端口(PORT)接收的信息存储于数据缓冲区(TBL),数据缓冲区的个数据指明了接收的字节数 | ||
GPA ADDR,PORT | 读取PORT指定的CPU口的站地址,将数值放入ADDR指定的地址中 | ADDR:VB,IB,QB,MB,SB,SMB,LB,AC,*VD,*AC,*LD 在SPA指令中ADDR还可以是常数 PORT:常数 | |
SPA ADDR,PORT | 将CPU口的站地址(PORT)设置为ADDR指定的数值 | ||
时钟指令 | TODR T | 读当前时间和日期并把它装入一个8字节的缓冲区(起始地址为T) | T:VB,IB,QB,MB,SB,SMB,LB,*VD,*AC,*LD |
TODW T | 将包含当前时间和日期的一个8字节的缓冲区(起始地址是T)装入时钟 | ||
高速计数器指令 | HDEF HSC,MODE | 为指定的高速计数器分配一种工作模式。每个高速计数器使用之前必须使用HDEF指令,且只能使用一次 | HSC:常数(0~5) MODE:常数(0~11) |
HSC N | 根据高速计数器特殊存储器位的状态,按照HDEF指令指定的工作模式,设置和控制高速计数器。N指定了高速计数器号 | N:常数(0~5) | |
高速脉冲输出指令 | PLS Q | 检测用户程序设置的特殊存储器位,激活由控制位定义的脉冲操作,从Q0.0或Q0.1输出高速脉冲 可用于激活高速脉冲串输出(PTO)或宽度可调脉冲输出(PWM) | Q:常数(0或1) |
PID回路指令 | PID TBL,LOOP | 运用回路表中的输入和组态信息,进行PID运算。要执行该指令,逻辑堆栈顶(TOS)必须为ON状态。TBL指定回路表的起始地址,LOOP指定控制回路号 回路表包含9个用来控制和监视PID运算的参数:过程变量当前值(PVn),过程变量前值(PVn-1),给定值(SPn),输出值(Mn),增益(Kc),采样时间(Ts),积分时间(Ti),微分时间(Td)和积分项前值(MX) 为使PID计算是以所要求的采样时间进行,应在定时中断执行中断服务程序或在由定时器控制的主程序中完成,其中定时时间必须填入回路表中,以作为PID指令的一个输入参数 | TBL:VB |
山东西门子S7-1200PLC模块一级(代理商)