harmonic谐波减速机FHA-17C-100-E200-C

harmonic谐波减速机FHA-17C-100-E200-C  harmonic  伺服电机

在快速的谐波螺纹传动中，其中一个构件上切有环形槽，而在两一个构件上制有普通螺纹。波发生器没转动一圈，便产生一个与螺距相等的相对位移。 

谐波螺纹传动中，接触元件的滑动行程很小，harmonic谐波减速机FHA-17C-100-E200-C 发生器每转一圈他大致等于齿告高。谐波螺纹传动比一般的螺杆-螺母转动具有更高的效率。这在小螺距单独传动的情况下，尤为显著。 

在所研究的实例中，在用谐波传动代替现有的传动时不需要改变任何其他部件。由于采用谐波传动能获得较大的传动比，因此，在回传机构中可以不必使用外形尺寸和质量较大、制造、修理、维护复杂的齿轮副。 

由于减少了啮合中的间隙和扭转刚度， 因而减少了起重机各构件上的动力载荷。因为没有必要切制大模数的齿圈，故而降低了机构的造价。

在各种结构的传动装置中，谐波螺旋传动引起了人们的兴趣。

谐波螺旋传动和谐波齿轮传动 一样，由三个基本构件组成：波发生器、柔性构件和刚性构件。他们的差别在于，谐波螺旋传动是以螺纹代替了构件上的齿，并在波发生器转动时，构件产生相对的移动。谐波螺纹传动可以分为两种：小位移的螺旋传动和快速的螺旋传动。在*种螺旋传动中，在两个构件上切制有螺距相同并且螺旋线升角亦相近的螺纹。波发生器每转一圈的轴向位移是依靠柔性构件和刚性构件上的螺纹线长度之差来实现的，因为这个差值可以达到极小。故其位移值能达到很小。