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尽管由子产品的系列化和通用化给通用减速器不可避免的带来一些弱点，但这些不足与其众多的优点相比是徽不足道的。CSG-40-120-2A-GR通用均载谐波减速机，harmonic上海事实上，除非是由经验丰富的技术人员进行设计并由专业厂制造外，一般单件小批生产的专用减速举从设计劲制造都很难达到通用减速器的技术指标。通用减速解鲍某些不足，在专用减速器中也会同样出现认因此，努力提商各类减速器的设计制造水平，更好地满足各类用户的广泛需求仍是广大齿轮工作者的长期任务。

    到80年代，国外硬齿面技术巳日趋成热。采用优质合金钢锻件、协碳阵火磨齿的硬齿面齿轮，精度不低于ISO1328-1975的6级，综合承载能力为中硬齿面调质齿轮的3~4倍，为软齿面齿轮的4-5倍。CSG-40-120-2A-GR通用均载谐波减速机，harmonic上海一个中等场减速器器的重量仅为中硬齿面减速器的1/3左右。且嗓声低、效率高;可靠性高，

    功率分支技术主要用于行星及大功率欢分支以及多分支装置，如ZX传动的水泥磨主减速器。其核心技术是均载。

    对通用减速器而言，除普遍采用硬齿面收术外，模块化设计技术已成为其发展的一个主要方向。它旨在追求高性能的同时。尽可能减少年都件及毛坯的品种规格和数量。以便于组织生产，形成批量、降低成本，获得规模效益。