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YOLO 智能水平多关节机器人

产品信息
结构紧凑、安装空间小、定位准确、效率高、刚性好等优点，内置4轴伺服电机、谐波减速器和制动器系统。安装结构上，可以提供台式、壁挂式、吸顶和与其它直角滑台式机器人组合等多种方便用户应用的方式，增量式和式编码器可选。我们目前已可以随时为用户提供替代欧美日进口的系列化产品，成为您的多一种选择。
☆动力系统采用国际品Pai交流伺服电机和高精密谐波减速器、制动器，实现系统的高速度、高精度、低震动和高刚性能力。上位机控制方面，我们既可以提供以PC机为基础的运动控制系统，实现功能强大且灵活的控制能力，也可以提供现场抗干扰能力很强的PLC控制系统，特别用于现场环境恶劣、干扰大且生产不能中断的场合。
☆性能价格比高，配置灵活，接受客户定制。用户可以自由编程，实现各种空间运动控制模拟、算法演示和验证。
联系，
特点：
1.体积小巧，安装灵活，可以和直角滑台或龙门架自由组合
2.运动平滑，速度快效率高，动作平稳，定位准确
3.底座设计紧凑，Z大化节省空间
4.高刚性中空力臂设计，采用铝合金结合不锈钢，重量轻、刚性好
5.运动部件通过有限元优化设计，保证运动刚性、精度和速度
6.PC、PLC控制可选，通讯方式多样可选，CAN，DeviceNet, Profibus, Ethernet I/并可以配备机器视觉系统
7.按 ANSI/RIA 15.06-1999 标准生产
8.工业、教育、科研、特种环境多种应用

各轴性能


X轴


臂长


125mm


225mm


200mm


300mm


350mm


450mm


550mm


600mm


转动范围


±115°


±115°


±120°


±120°


±120°


±120°


±120°


±125°


Y轴


臂长


125mm


125mm


300mm


300mm


350mm


350mm


450mm


600mm


转动范围


±140°


±140°


±145°


±145°


±145°


±145°


±145°


±150°


Z轴


行程


150mm


150mm


200/300mm


200/300mm


200/400mm


200mm,400mm


200mm,400m


400m


R轴


转动范围


±360°


±360°


±360°


±360°


±180°


±180°


±180°


±180°


电机


X轴


200W


200W


400W


400W


750W


750W


700W


1000W


Y轴


100W


100W


200W


200W


400W


400W


400W


750W


Z轴


100W


100W


200W


200W


400W


400W


400W


600W


R轴


100W


100W


100W


100W


200W


200W


200W


400W


Z大速度


X, Y组合


4.0m/s


5.0m/s


4.9m/s


5.6m/s


6.7m/s


7.3m/s


8.0m/s


7.4m/s


Z轴


1.0m/s


1.0m/s


1.7m/s


1.7m/s


1.7m/s


1.7m/s


1.7m/s


0.75m/s


R轴


1080° /s


1080°/s


1080°/s


1080°/s


600°/s


600°/s


600 °/s


600° /s


重复精度


X, Y轴


±0.01mm


±0.01mm


±0.02mm


±0.02mm


±0.02mm


±0.02mm


±0.02mm


±0.05mm


Z轴


±0.01mm


±0.01mm


±0.01mm


±0.01mm


±0.01mm


±0.01mm


±0.01mm


±0.02mm


R轴


±0.005°


±0.005°


±0.005°


±0.005°


±0.005°


±0.005°


±0.005°


±0.005°


Z大负载


3kg


3kg


10kg


10kg


20kg


20kg


20kg


50kg


循环时间 (2kg负载)


0.5sec.


0.5sec.


0.5sec.


0.6sec.


0.6sec.


0.6sec.


0.6sec.


0.9sec.


R轴许用惯量


0.05kgm2


0.05kgm2


0.12kgm2


0.12kgm2


0.31kgm2


0.31kgm2


0.31kgm2


2.45kgm2


用户气管


ø4


ø4


ø6


ø6


ø6


ø6


ø6


ø6


限位设置


1.软限位,2.硬限位(X,Y,Z轴)


1.软限位,2.硬限位(X,Y,Z轴)


1.软限位,2.硬限位(X,Y,Z轴)


1.软限位,2.硬限位 (X,Y,Z轴)


1.软限位,2.硬限位(X,Y,Z轴)


1.软限位,2.硬限位(X,Y,Z轴)


1.软限位,2.硬限位(X,Y,Z轴)


1.软限位,2.硬限位(X,Y,Z轴)


电缆


标准3m;可选: 5m,10m


标准3m;可选: 5m,10m


标准3m;可选: 5m,10m


标准3m;可选: 5m,10m


标准3m;可选: 5m,10m


标准3m;可选: 5m,10m


标准3m;可选: 5m,10m


标准3m;可选: 5m,10m


电源功率


1KVA


1KVA


1.7KVA


1.7KVA


2KVA


2KVA


2KVA


2.5KVA


重量


15kg


15kg


30kg


30kg


55kg


57kg


60kg


120kg

注：含4轴交流伺服电机、增量或编码器、抱闸制动器、谐波减速器。
立地、墙面、吸顶式安装可选。
联系，
以上水平关节机器人的参数只是该系列产品的典型数据，我们可以根据用户的不同技术参数和成本要求作出修改设计，如灵活配置X,Y轴臂长比例，增减轴数，加配手爪夹具，安装方式、外表涂层处理和防尘防水或洁净室型定制等。
信息声明：本产品供应信息由仪器网为您整合，供应商为（宁波尧零智能检测仪器科技有限公司），内容包括 （YOLO 智能水平多关节机器人 ）的品牌、型号、技术参数、详细介绍等；如果您想了解更多关于 （YOLO 智能水平多关节机器人 ）的信息，请直接联系供应商，给供应商留言！
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