Epsilon20陆用惯性系统
Epsilon20是Safran Electronics & Defence公司（原Sagem）基于半球谐振陀螺（HRG）发展的高可靠性、高性能的陆用惯导系统，能在GNSS无效情况下提供位置和角度信息。由于采用高性能陀螺仪和和创新性的对准方法，系统启动1分钟后即可输出可用的导航数据。
Epsilon20能够方便的集成在各种车辆或移动载体上，如动中通系统、现代化采矿系统、移动测量车、自动驾驶汽车等。
技术特点
陀螺自寻北
创新性的快速对准
高可靠性
无需GNSS辅助
全寿命免维护（无需定期校准）
关键指标
系统性能（无GPS）
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Epsilon 20-100
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Epsilon 20-200
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水平位置
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0.8% DT（CEP）
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0.5% DT（CEP）
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高程位置
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0.5%（EP）
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0.5%（EP）
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航向
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0.5°（RMS）
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0.25°（RMS）
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姿态（横滚，俯仰）
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0.25°（RMS）
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0.125°（RMS）
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MTBF
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> 50 000 hours
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尺寸
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273×136×210mm
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重量
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4.5kg
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电压
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18～32Vdc
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功耗
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< 28W
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工作温度
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-37°C～+60°C
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防水等级
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IP67
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EMI/EMC
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IEC 60945
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冲击
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25g 1/2sine 6ms（1000次）
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接口
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RS232/RS422
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GPS接口
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NMEA-0183协议，支持GPS C/A码差分
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