HRG20 半球谐振陀螺仪

基于半球谐振陀螺仪HRG20的惯性导航系统：



美国是一个研制HRG的国家，目前其HRG性能，体现在哈勃望远镜的HRG模块。俄罗斯、法国、英国、日本、中华台北等先后研究HRG，俄罗斯的理论研究比较成熟（如哈工大翻译的《固体波动陀螺》），目前法国Safran Electronics & Defense公司（原法国Sagem公司）研制的HRG随机漂移优于0.01º/hr。

法国Safran Electronics & Defense公司基于HRG20半球谐振陀螺仪的惯性导航系统，全系列包括：BlueNaute Compass（船用罗经系统） , BlueNaute Premium（船用姿态方位参考系统AHRS）, BlueNaute Titanium（船用姿态方位参考系统AHRS）、BlueNaute Platinium（船用惯性导航系统INS）以及陆用惯性导航系统Epsilon20-100和Epsilon20-200等型号。